未来机器人智能无人叉车攻克月台厢式货车自动装卸难题

【蜂耘网  机器人】智能无人叉车从室内到封闭/半封闭室外，面临诸多复杂问题，比如远程搬运作业效率，作业场景复杂带来的导航定位，突发事件、室内外各项作业流程对接等问题。室外作业场景是内部物流的起点与重点，其中月台环境更为复杂，所以月台装卸实现无人自动化，一直属于业内较难攻克的“深水区”作业场景之一，也同样成为了各大AGV公司攻坚的重点方向之一。在困难的外月台装卸场景中，未来机器人为针对室内到室外双向复杂场景的转化，推出了3D激光SLAM定位方案，由此而研发的智能无人叉车针对环境差异容忍度最高达百分之八十，适应环境的性能更高。月台场景中涉及到多种车型和多种装卸方式，导致对智能无人叉车解决方案有不同的要求，作为全球性的知名AGV公司-未来机器人以自身深厚技术实力与多年项目经验，落地实现了多个月台无人装卸项目，助力多家企业完成月台装卸无人自动化升级。

今天我们就来讲讲月台装卸从场景中涉及到的传统厢式货车的装卸的无人化升级。

常见传统厢式货车进行货物装车，是由驾驶员操作人工叉车将货物叉取到月台，然后搬运工再操作搬运到车厢厢体内，整个作业流程需要大量的人力物力来完成，且在整个作业流程中，存在安全隐患，细查新闻我们就能看到很多相关的安全事故。

业内有名的AGV公司-未来机器人在应对厢式货车装卸场景时，让智能无人叉车行进车厢进行装卸作业的方案，直接取代人工作业。智能无人叉车在厢体内，通过3D感知激光对装货场景和货物进行动态检测，agv智能无人叉车的作业精度≤±10mm，作业精度之高，和人工作业相比也不遑多让。

未来机器人在以前助力某化工企业进行物流无人化升级应用中，该化工企业作业的厢式货车宽度2.5米，货物与货物之间的缝隙小于30mm，未来机器人智能无人叉车在进入狭长的作业车厢后，基于3D感知技术，完成了两列货物18托的精准堆叠摆放，成功完成月台装卸无人化升级改造。同时也是国内业界第一个成功落地厢式货车智能无人叉车自动装箱的案例。

在该落地项目应用中，业内知名AGV公司-未来机器人通过自身研发的RSC智能机器人中控系统通过局域网与客户的立库WMS系统对接成功。当厢式货车司机将卡车停好，搭建好登车桥后，WMS系统发出出库任务，立库系统将目标装车货物运送至立库出库口，货物到达输送线末端后，输送线PLC发送装车需求信号给智能无人叉车中控系统，智能中控系统调度智能无人叉车进行装车作业，整个流程作业无需人工参与，大大提升了整个作业流程的安全性。 在该项目中应用的AGV公司-未来机器人生产的VNE20平衡重智能无人叉车，采用的3D激光感知技术，不仅可以检测到指定位置货物的状况，当存放存在偏差的时候，智能无人叉车则会自动调整运行姿态，成功对出现偏差的物料进行正确叉取，打造高柔性、灵活性的月台自动装卸场景，搭配智能共享托盘，通过托盘内置RFID电子标签，能有效进行货物追溯，提高仓储人员工作效率，降低物流运作成本，实现货物全程可控。

月台厢式货车自动装卸升级，智能无人叉车成功攻克。AGV公司-未来机器人用科技赋能物流自动化，点亮新的可能。

（蜂耘机器人网  责任编辑：墨染）