人形机器人扶墙走

【蜂耘网  机器人】机器狗又跑又跳，踹上一脚也能立刻恢复平衡。相比之下，人形机器人的平衡感就太弱了。人形机器人走路不稳时怎么办，摔在地上不是要摔坏吗？

 

 

一种名为“Damage Reflex”的系统应运而生。它让 TALOS 人形机器人可以在一条腿断了的情况下迅速伸出一只手，将自己靠在墙上，就像人类失去平衡时那样。这套基于神经网络的系统在接受了882000次训练模拟后，学会了快速寻找墙上可以提供稳定性的支撑点。

 

美中不足的是，它还没学会像人类一样扶着墙走，所以只能站在原地等待人类救援。

 

 

这套系统帮助机器人在摔倒前及时扶墙或其他物体来防止自己被摔坏，同时可以节省更换机器人零配件的成本。

 

在更早之前，慕尼黑工业大学曾推出过另一种扶墙机器人。这款机器人可以在不平整地面上行走，不过需要扶着墙壁。

 

 

可以扶墙走路的机器人名为LOLA，它是为了了解人类行走的必要元素和控制机制而生，它的腿部运动学设计与人体大致相同。

 

 

扶墙是一个简单的动作，但要实现它并不简单。在失去平衡到摔倒在地的时间非常短暂，机器人需要再这段时间内迅速做出反应，其中包括识别周边物体位置，判断扶在哪里才能保持稳定，以及伸出手臂撑在正确的位置。

 

在扶墙动作完成后，机器人的受力会瞬间发生变化，想要真正达到平衡，还需要整个身体协调配合。不然，就不算扶墙，算“摔”在墙上。

 

双足机器人学会扶墙走是机器人界的一大进步，但双足机器人要像四足机器人那般稳定，还有很长的路要走。

 

（蜂耘机器人网  责任编辑：墨染）