优雅水母机器人，清理海洋垃圾的好帮手

【蜂耘网  机器人】水母在水中游动，在身体周围产生了水流，水流带动营养物质移动，让水母能够以这种方式沿途捕获食物。

那海洋里的垃圾，是否也能以这种方式收集？

研究人员发现，机器人水母同样能够在运动时，将海底小碎片吸上来。

这种在不接触的情况下清除垃圾的方式对部分脆弱的海底环境更加友好，比如珊瑚礁。

这款机器人是由马克斯-普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的研究人员研发的，它个头迷你，仅一只手大小，却包含了6个由HASELs人造肌肉的驱动器。

人造肌肉由充满油的囊组成，油囊的外面覆盖一层电极，电极通电时，电极收到电流后充满正电荷，再将电流排放到周围充满负电荷的海水中，以推动油囊里的油来回流动，促使水母机器人做出拍打动作。

这种拍打动作能够让机器人在前进的同时，带动水流将海底的小颗粒垃圾收集起来，过程有点像活塞装置吸取物品。

虽然水母机器人并不依靠接触的方式收集垃圾，但据研究人员称，当两个水母机器人同时工作时，也可以执行抓取动作，它们会以钳形手势相互靠近，协同工作，抓取水中的较大尺寸的垃圾。

水母机器人除了收集垃圾外，还被用来收集脆弱的生物样本，比如鱼卵。能够执行这份工作还要得益于它温柔的吸取动作，这确保了它不会对生物样本造成损坏。

它的环境友好还表现在没有噪音上，不会对周围的水生物种造成影响。

水母机器人外观美丽，没有噪音，还对水底环境友好（不接触水底，靠吸取的方式收集垃圾），看似处处优点。但实际上，它有一个致命缺陷，就是只能依靠电线供电。

在海洋中执行任务，却需要拖着一根长长的电线，十分不便，很容易造成不必要的麻烦。

现在，研究人员正在着力解决这个问题。他们已经在一个样品上安装了电池和无线通信装置，并在马克斯・普朗克斯图加特校区的池塘进行了游泳实验。

这个样品目前还不太成熟，它不能够改变自己的运动方向，但研究人员表示接下来会进一步改进它。

（蜂耘机器人网  责任编辑：墨染）