带你了解！国内首款开源人形机器人“青龙”

【蜂耘网  机器人】随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人逐渐成为科技前沿焦点。7月4日是2024年世界人工智能大会开幕的日子，在这一次大会中，备受瞩目的就是国内首款开源人形机器人公版机——“青龙”。

“青龙”人形机器人是由上海浦东的国家地方共建人形机器人创新中心研发，拥有全尺寸通用设计，身高185厘米，体重82公斤。这样设计的原理是，通过身体比例上的仿人，降低行业进入门槛。

这款机器人具备28个主动自由度，涵盖了头部、手臂和手指等关键部位，能够实现灵活的运动和精确的抓取。除此之外，研发团队还引入了视觉和触觉融合技术，保证机器人能够在抓取物品时的准确性和柔顺性，避免损坏被抓取物品，适应更为复杂的场景变化。

人形机器人赛道这两年异常火爆，国内很多企业都纷纷入局，现已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、开普勒机器人等企业。

但搭载人工智能大模型的人形机器人涉及的技术非常复杂，比如人类一个简单的接水动作，对于机器人而言也是需要大量的技术支持和长时间的训练。    

为了推动技术能够更快创新、降低研发成本，人形机器人的开源也就成为了一个趋势。通过机器人的开源，让更多的企业参与到机器人的研发和应用中。

目前国家地方共建人形机器人创新中心已经在开源社区网站上开源了机器人硬件结构和参数，未来也会开源具身智能软件包。

人形机器人的开源不仅促进了技术的进步，也加速了市场的成熟和行业的健康发展。国家地方共建人形机器人创新中心通过“青龙”人形机器人的公开展示，能够对国内的人形机器人产业产生积极的推动作用。

根据上海市未来的规划，上海将重点组织人形机器人原型机、具身智能大模型攻关，推动开源机器人+开源大模型融合共创。

也就是说未来上海会提供更多的人形机器人开源，这意味着更智能的人形机器人将以更快的速度向我们走来。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）