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深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

【蜂耘网  机器人】近日,由深圳市人工智能与机器人研究院(简称AIRS)研发的主缆检测机器人“攀登者号”(CCRobot-M)在重庆寸滩长江大桥开展智能化检测。继在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶后,“攀登者号”此行攻克桥梁中跨主缆,顺利登顶索塔。据现有公开资料,这是国际上首款沿主缆登顶索塔的机器人,填补了业内空白。

 

模块化设计 高效安装

 

据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

 

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机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

 

测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

 

两款机器人各司其职

 

除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

 

作为特种机器人中心全桥检修机器人群组中的成员,两款检测机器人在主缆和吊索上“各司其职”,为城市桥梁安全保驾护航,助力我国交通强国建设。这也是AIRS积极响应“机器人+”应用行动、聚焦典型应用场景开展机器人研制的重要体现。

 

(蜂耘机器人网  责任编辑:梅子)

2024-07-10 14:28

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来源:广州日报
由深圳市人工智能与机器人研究院(简称AIRS)研发的主缆检测机器人“攀登者号”(CCRobot-M)在重庆寸滩长江大桥开展智能化检测。继在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶后,“攀登者号”此行攻克桥梁中跨主缆,顺利登顶索塔。

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