全国首套井下燃爆压裂机器人问世，成功攻克 12cm 直径狭小空间设计的世界难题

【蜂耘网  机器人】我国油气勘探开发已由传统中高渗油藏环境，发展到低渗透直至致密等非常规资源环境，资源开采难度增大，亟须创新水平井智能化开采及燃爆压裂设备。

为此，成都理工大学宣布该校科研团队成功研制出我国首套井下燃爆压裂机器人，实现了油气井下机器人的牵引力及牵引速度等各项性能指标的全球领先。

据官方介绍，该项目是由成都理工大学能源学院（页岩气现代产业学院）副院长朱海燕教授带领，围绕井下机器人技术、结构、信号控制等方面，进行重点突破，首次提出将水平油气井下牵引机器人与靶向爆炸-水力复合压裂方法结合，为解决小空间、低信号等复杂井下作业环境难题提供新的解决路径，标志着我国在智能油气开采技术领域迈出了重要一步。

此外，该团队首创的复杂井筒自适应井下牵引机器人结构，攻克了 12cm 直径狭小空间设计的世界难题，不仅确保了机器人在极端条件下的强大牵引力，还实现了高度的稳定性控制，为机器人实现更大的牵引力、稳定控制提供必要基础。

为了使微小井眼水平井连续油管钻机器人在井下更好控制，团队还研发了能够对钻井机器人的速度进行无线远程控制的控制系统。IT之家注意到，在信号传输方面的相关研究的进展中，该团队创新性地采用了双向生成对抗神经网络技术的参数识别与测控系统，构建了高精度的参数识别与测控系统，攻克了数千米地下信号传输差的世界难题，实现了的信号的实时传输。

据研发团队介绍，这款井下燃爆压裂机器人专为解决非常规油气水平井中复杂地质条件下的压裂难题而设计，其目标是在致密的地层中构建出一条条油气流动的“高速通道”，从而大幅提升油气资源的开采效率与经济效益，对于推动我国能源产业的高质量发展具有重要意义。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）