年中盘点丨2024上半年全球机器人行业热点大事件

【蜂耘网  机器人】新一轮科技革命和产业变革的深入发展，机器人领域发展加速，特别是人形机器人赛道不断革新。

          

如今2024已过半载，这半年来机器人行业发展出现了巨大的变化，让我们一起回顾2024年上半年机器人行业的精彩瞬间。

          

 

1、七部门新政出炉！聚焦人形机器人、脑机接口等领域

          

工业和信息化部、教育部、科学技术部、交通运输部、文化和旅游部、国务院国有资产监督管理委员会、中国科学院等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，遵循未来产业发展规律，提出到2025年和2027年的发展目标。   

          

金壮龙表示，下一步，工业和信息化部将围绕以上六个方向，特别聚焦人形机器人、脑机接口、元宇宙、下一代互联网、6G、量子科技、原子级制造、深海空天开发等领域，实施一批科研攻关项目，突破一批关键核心技术，形成一批标志性产品，取得一批标志性成果，建设一批企业孵化器。支持有条件的地区先行先试，开发典型应用场景，探索建设未来产业先导区，培育更多高新技术企业、独角兽企业和“专精特新”中小企业。

 

2、北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”

          

北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

          

据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

 

3、马斯克承诺明年开始生产擎天柱

          

特斯拉举行股东大会，马斯克承诺特斯拉将在2025年开始“限量生产”擎天柱机器人，并于明年在自己的工厂测试仿人机器人，马斯克预测，明年将有“1000多个或数千个擎天柱机器人在特斯拉工作。”

          

马斯克对Optimus机器人的市场前景充满信心，他指出，当前拟人机器人市场年产高达10亿台，特斯拉计划至少占据其中的10%份额。他还透露称，特斯拉将以每台约1万美元的价格批量制造Optimus机器人，并以2万美元的价格出售，预计将为特斯拉带来高达1万亿美元的利润，凭借此，特斯拉的市值有望超过30万亿美元，是当前市值最高苹果公司的10倍。

 

 

4、华为夸父人形机器人亮相，估价区间为 60 万至 80 万元人民币

 

华为开发者大会2024（HDC2024）在东莞松山湖隆重举行。华为常务董事、华为云CEO张平安在会上发布了盘古大模型5.0，并在介绍“盘古具身智能大模型”的环节中，向外界展示了"Kvavo" 人形机器人搭载该大模型后在工业、家庭场景中的泛化应用潜力。

          

据了解，此次亮相HDC2024的夸父人形机器人，系华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，通过“盘古具身智能大模型”接入，使得该人形机器人在智能化、泛化能力上得到显著提升。这款机器人以其卓越的技术创新吸引了广泛关注，它不仅能够实现全方位的视觉感知，还突破性地拥有了跳跃能力和多地形行走功能，据悉，"Kvavo" 机器人目前已正式进入量产阶段，其预估价格区间为 60 万至 80 万元人民币。

 

5、谷歌起草机器人宪法防止AI伤人

          

谷歌旗下DeepMind公司公布了三项新进展，自动化机器人训练系统AutoRT、机器人速度优化系统SARA-RT和机器人泛化系统RT-Trajectory，这三项新系统分别从数据采集、决策速度和泛化能力等方面，帮助提升现实世界中机器人的智能水平。

          

其中之一针对收集训练数据的系统，起草了“机器人宪法”，确保AI机器人不会伤害人类。谷歌的数据收集系统AutoRT可以同时利用视觉语言模型（VLM）和大型语言模型（LLM），以理解其环境，适应陌生环境，并决定适当的任务。

 

6、安徽省发布人形机器人产业发展行动计划，加速人形机器人产业化进程

          

安徽省工业和信息化厅发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（征求意见稿）。提出到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。    

          

构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机；开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件；推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用。

 

 

7、波士顿动力放大招！人形机器人Atlas全面电动化

          

就在业界还在为波士顿动力停止开发液压机器人Atlas疑惑不解之际，一天之后，该公司揭露了真相：Atlas将进入全新的电动化时代。Atlas最初被设计为一个搜救机器人，执行一些比较危险的任务。波士顿动力声称最新的Atlas是为了现实世界的应用而设计的，并称Atlas是世界上最活力的人形机器人。

          

新的Atlas机器人在设计上与以往版本截然不同，拥有更轻巧的机械骨架和更平滑的动作，如可以从地面自行站立，头部可以180度旋转，其灵活性确实无与伦比。且电动Atlas机器人比前身更具科技感，外观更轻便、简洁，头部设计为功能性圆形屏幕，没有人脸特征。与之前的液压系统相比，全电动系统Atlas提供了更平滑、更静音的运动性能。Atlas具有比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围，使其能够执行更复杂的操作和任务。    

 

8、Figure首发OpenAI大模型加持的机器人Demo

          

Figure首发了OpenAI大模型加持的机器人Demo，Demo在没有任何人类远程控制的情况下能够进行自主学习和自主决策，理解人类自然语言命令并流畅地完成向人类传递苹果、整理垃圾、放置餐具的动作。据Figure的工程师介绍，在多模态大模型的加持下人形机器人目前可以完成描述视觉体验、规划未来行动、反思自身记忆以及阐述推理过程等任务，且速度愈来愈额逼近人类。    

 

          

9、黄仁勋最新研判：人形机器人未来或低至1万~2万美元

          

在美国硅谷圣塔克拉拉会议中心举行的CadenceLIVE Silicon Valley 2024大会期间，英伟达CEO黄仁勋与Cadence公司CEO兼总裁阿尼鲁德•迪夫根（Anirudh Devgan）进行了一场深入的对话。Cadence由SDASystems和ECAD两家公司于1988年兼并而成，是全球最大的电子设计自动化、半导体技术解决方案和设计服务供应商。

          

这场前沿对话覆盖了多个话题，包括加速计算、人工智能（AI）的未来发展和能耗等问题。 黄仁勋认为，AI将在数据中心、机器人/自动驾驶、生命科学这三个领域带来革命性影响，人形机器人未来或低至1万~2万美元。同时，对于目前广受关注的AI能耗问题，他表示，虽然AI会消耗大量计算能力，人工智能将彻底改变我们应对气候变化的方式，有助于使用更少的能源，提高能效等等。

 

10、我国科研团队实现仿生“昆虫”微型动力技术突破

          

北京航空航天大学科研团队取得微型动力技术新突破，研发出仿生“昆虫”机器人，实现2厘米微小尺寸的脱线可控爬行。BHMbot 虽然只有 2 厘米长、1.76 克重，但它可不是空心的。它的身上集成了能源、控制、通讯、传感等多个模块，是一台货真价实的微型机器人。而最关键的是它腿上装备的特制动力系统。

          

“昆虫”机器人采用电磁振动驱动，前肢可实现每秒振动200次，从而前进和转弯。据了解，微型动力技术的成功研发有望推动微型机器人的开发和应用，助力灾后搜救、设施损伤检测等。

 

 

总体而言，随着人工智能技术逐步成熟，机器人产业发展趋势愈发明显，技术创新进一步推动智能升级。

          

2024年上半年期间，从国内的各种机器人支持政策，到全尺寸人形机器人“天工”发布，再到搭载盘古具身智能大模型的夸父人形机器人亮相......无一不在推动着机器人产业的进化，特别是人形机器人正成为新质生产力的要素之一。    

          

科技的脚步永不停歇，上半年机器人产业变革日新月异，相信下半年也会大放异彩。

          

现如今，人工智能、物联网等技术的融合，使机器人具备更高级的智能和适应能力。2024年世界经济论坛发布的《十大新兴技术报告》显示，驱动科学发现的人工智能将会是影响未来3-5年的新兴技术之一，搭载人工智能大模型的机器人也将能适应更复杂的环境变化，更好地自主完成任务。

          

未来，相信机器人产业能迎来更迅速的发展，从而引领整个行业进入一个全新的时代，应用领域从工业制造拓展至服务、医疗、教育等，在帮助人类提高生产效率、改善生活质量等方面发挥关键作用。

 

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）