迪士尼推出双足机器人——呆萌可爱，能驾驭复杂地形

  【蜂耘网  机器人】近日，迪士尼研究团队设计并且制作出全新的的双足机器人，这款机器人呆萌可爱，能够穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形。

这款迪士尼双足机器人整体外观有点类似于2008年电影《机器人总动员》中的主角瓦力，不同点在于脑袋是扁的，身体则四四方方。

迪士尼双足机器人结合了腿式机器人设计、学习、控制和角色动画。机器人颈部有4个驱动器，双足共有10个驱动器，还有扬声器、天线、发光眼睛和头灯等。

迪士尼设计双足机器人，重点是基于强化学习的控制架构，以稳健地执行以命令信号为条件的艺术动作。通过远程操控，机器人能够给予观众实时丰富的表演。  

迪士尼双足机器人的出现不仅展示了迪士尼在机器人技术上的创新，也体现了其在娱乐和教育领域的应用潜力。

大家所熟知的迪士尼，可能更多在于迪士尼的动画、主题游乐场等，但迪士尼其实不仅是一家动画公司、电影公司、游乐园，还是一家科技公司。迪士尼有自己的研究机构，其研究领域包括：

1、动画和视觉效果：迪士尼的科技团队致力于开发先进的动画技术和视觉效果，以制作高质量的动画电影和电视节目。

2、虚拟现实和增强现实：迪士尼在VR和AR技术方面进行了大量研究，以创造沉浸式的娱乐体验。

3、人工智能和机器学习：利用AI和机器学习技术，迪士尼在个性化推荐、智能对话系统、自动化内容创作等方面进行探索。

4、机器人技术：迪士尼的研究团队在机器人技术方面也有所涉猎，如开发能够进行情感表达的机器人角色。   

5、材料科学：为了支持其主题公园和消费品业务，迪士尼在材料科学领域进行研究，以开发新的材料和产品。

迪士尼在机器人技术方面拥有很多专利，这次研发的双足机器人就是其中的产品之一。

训练时，机器人模仿站立、行走和动画剪辑三类参考动作，每种动作都单独训练。策略运行时，动画引擎接收操作员输入。

融合动画和操纵感命令，选择并激活相应的策略，控制驱动器并反馈状态，同时控制表演功能和音频。

按照迪士尼的设想，是希望通过这个双足机器人项目，结合程序动画、模块化硬件和强化学习，设计和编程出一个能够做出这些独特步态和特征的行走角色。   

说白了，就是适应时代发展和人们的需求变化，设计出一款能给大家带来新奇和快乐的机器人。

相对于目前市面上的人形机器人，迪士尼双足机器人的属性更偏向于提供娱乐功能。创造一个可信的机器人角色，增强人机互动，并为娱乐机器人和其他领域的技术发展铺平道路。

未来，迪士尼双足机器人究竟会给我们带来什么样的惊喜，还是值得期待一下的！

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）