人形机器人为什么这么贵？原来是执行器和传感器惹的祸

【蜂耘网  机器人】网友问，人形机器人何时才能九块九包邮？

          

别想了！

          

现在的人形机器人有多贵？

          

特斯拉的人形机器人Optimus，预计明年量产，售价是2万美元（大约是14.3万元人民币）。

          

华为和乐聚科技联合开发的Kvavo人形机器人，在2024年人工智能大会上透露出的预估价格是60-80万元/台。

          

Agility Robotics单独对外售卖的Digit机器人，官网的下单价格是单套25万美元（约178.7万元人民币）。

          

优必选的人形机器人Walker-2，优必选的招股书显示，在2021年到2023年上半年，共卖出了10台Walker系列，获得营收为5980万元，平均价格598万元/台。

              

          

除此之外，达闼报出的人形机器人价格是39.9万元起。宇树科技基础款Unitree G1价格是9.9万元起、全尺寸纯电动人形机器人H1单台售价约65万元。天链的高自由度机器人报价则在50万-100万元之间。

          

面对这些价格，估计普通人都心如死灰了，敢情这人形机器人是有钱人的游戏啊！

          

          

为什么人形机器人那么贵？

          

根本原因在于成本太高了。   

          

人形机器人成本高的关键之一就在于执行器和传感器。

          

执行器

          

执行器是一个系统或装置，它将电信号转换为机械动作、使机器人能够执行特定的任务，简单来说，它就是一个“推动者”。

          

执行器通常包括电机、减速器、传动装置（如齿轮、皮带、链条等）、控制电路和传感器等。

          

比如说电机，人形机器人中的电机是机器人实现复杂运动和功能的关键部件。

 

 

在人形机器人中，伺服电机是最常用的电机类型之一，无框电机、空心杯电机等都是人形机器人的核心零部件。

          

          

在一个基础人形机器人中，就就需要大约20-30个电机来控制基本的运动，包括头部的转动、双臂以及双腿的弯曲伸展，复杂一点的人形机器人甚至还运用了40个左右的电机。

          

这些电机价格也并不便宜。

              

比如无框力矩电机价格就从家百元到一千几不等，无刷空心杯电机价格也要千元左右。

          

再说说减速器。

          

RV减速器，目前日本的纳博特斯克做得比较好，一个RV减速器的价格大约是5000-8000元的价格，一般要用在人形机器人的基座、肩部、大臂等位置。

          

还有谐波减速器，谐波减速器单个价格大概是1000-2000元不等，装在人形机器人的小臂、腕部以及灵巧手等部位。

          

整体而言，人形机器人的头部、躯干、双臂、双腿、双手等部位的旋转和弯曲都需要执行器来实现。

          

一个人形机器人身上有包括线性执行器以及旋转执行器等得要28个执行器。

          

          

传感器

          

传感器是一种检测装置，简单点理解就是，用于感知和响应外界环境变化的设备。   

          

在人形机器人中，传感器是机器人感知环境、执行任务和控制自身动作的关键组成部分。

          

主要包括：视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、惯性测量单元、激光雷达、超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、化学传感器、力觉传感器等。

          

          

在人形机器人的制造中，所有传感器的成本(包括触觉传感器、立体传感器、芯片等)占了人形机器人成本的50%，特斯拉人形机器人传感器的成本占比接近30%。

          

目前传感器的价格并不低。

          

大概估算下，一个3D摄像头要1000-1500美元、一个六维力传感器要200-1000美元、高精度的IMU要50-200美元、高分辨率触觉传感器就要50-200美元。

              

          

想象一下，一个人形机器人身上还有很多大大小小的部位，每一个部分都涉及到十几个甚至几十个零部件，累计起来，单纯人形机器人的硬件就已经价格不菲。

          

想要制造一个各方面配置都还不错的人形机器人，成本着实高！

          

在人形机器人领域，特斯拉的人形机器Optimus已经在成本控制上做得不错了，但成本还是达到了以万元为单位。

          

以Optimus为例，力传感器、视觉传感器以及惯性传感器的总成本就上到2.3万元；单台人形机器人中，无框电机总价值量就大约4.2万元，空心杯电机总价值约6000元。

          

马斯克曾经公开表示，Optimus的成本大约1万美元（约7.1万元人民币）

          

其他企业生产的人形机器人，成本更高。

          

比如说波士顿动力的液压Atlas人形机器人，制造成本据业内预估就高达200万美元，成本太高根本没有市场。   

          

今年4月，波士顿动力遗憾宣布，液压动力的Atlas人形机器人正式退役。

          

          

人形机器人的成本多少，与科技水平以及整个产业链有着很大的关系。

          

人形机器人成本降低，需要随着科技的发展、产业链的融合。

          

降本，现如今也是人形机器人量产的关键之一。

          

把成本降下来，才能把价格给打下来。

          

也只有价格相对合理的机器人，才能真正进入千家万户。

          

毕竟谁家的钱都不是大风刮来的，普通人并不愿意花几十万甚至上百万的资金，买一个目前看来，还不算作用非常大的机器人。    

 

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）