干货！国产人形机器人大盘点

【蜂耘网  机器人】人形机器人火爆，机构和企业纷纷入局，人形机器人产品百花齐放。

          

今天就来一个国产人形机器人整机大盘点。

          

          

北京具身人形机器人创新中心的天工和天轶：天工是全国首个通用机器人母平台，身高173cm，体重60KG；天轶身高163cm、体重72.5kg，拥有16个自由度。

          

上海人形机器人创新中心的青龙：青龙是国内首款开源人形机器人公版机，全尺寸通用设计，身高185cm、体重82kg，具备28个主动自由度，引入视觉和触觉融合技术，抓取时能避免损坏物品。   

          

四川省人形机器人创新联合体的D11人形机器人，最大负载达到30kg，自重承载比达到2，能够适应20°的斜坡、10cm的台阶以及6cm的非平整随机路面。

          

安徽人形机器人产业创新中心的启江一号和启江二号：启江一号身高170cm，体重55kg，全身拥有36个自由度，搭载激光雷达、红外相机、毫米波雷达、腰部惯性测量单元、双目相机等传感器；启江二号身高180cm，体重60kg，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

          

浙江人形机器人创新中心的领航者2号NAVIAI：身高1.65米，体重约60公斤，具备41个自由度，可以进行演讲、泡茶、下棋等复杂动作。

          

国防科技大学的Taikobot：是一款人形机器人宇航员，专门为中国空间站（天宫空间站）设计，身高1.6米、体重25kg，具有6个自由度的双臂系统，拟人化的手臂与手部，功能上能执行精细操作、在微重力环境中的精确自我定位和环境感知、自主导航能力。

          

哈尔滨工业大学液压驱动双足机器人HIT Humanoid：重量60kg，身高1.6m，拥有21个自由度。

              

          

北京理工大学的汇童6：身高165cm，体重为55kg，全身拥有26个自由度，奔跑速度可达7km/h，跳跃高度为0.5m，双足原地跳跃距离可达1m，能够自主攀登20cm高度的楼梯，自主跨越30cm高度障碍。

          

清华大学的Zerith：这款人形机器人定位是通用型，可在工厂流水线作业，也可用在家庭等领域。

          

上海理工大学小贝4.0：身高130cm、体重35kg，可实现自然步态行走，能耗低，实现不到100W的行走能耗。

          

浙江大学的第四代仿人机器人悟空：能适应走楼梯、草地，过钢管障碍物等复杂环境，行走状态最高速度6km/h，可实现最大0.5m的跳跃高度。

          

武汉大学的天问：身长1.7m、体重 65kg、36 个自由度，灵巧手的自由度高达7个；能够实现对脆弱物品的柔性抓取，还能针对不同尺寸、外形、材质的物体调整抓取姿态和最佳力度。   

          

之江实验室的小之：高1.65米，重72公斤，未来目标是突破机器人面向非结构化环境的自主作业系列关键技术。

          

中电科的电科机器人1号，身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度(包括手指关节)，单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最快行走速度可达5千米/时。

          

此外，还有中国科学院自动化研究所人形机器人研究中心研制的谱系化人形机器人Q系列，今年亮相于世界机器人大会。

          

          

智元机器人的交互服务机器人远征A2，柔性智造机器人远征A2-W，重载特种机器人远征A2-Max，智元X-Lab孵化的全栈开源机器人灵犀X1，专业数采机器人灵犀X1-W。

          

宇树科技的全人形机器人H1、人形智能体G1，H1具备较高的自由度和灵活性、G1具备较高的智能化水平。   

          

逐际动力的CL2、CL1，CL-1能够切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态，完成搬运操作；CL2在行走时双臂自然摆动，与双腿的动作协调一致，显著提升了运动的稳定性和动态协调性。

          

优必选的Walker S、Walker X、Walker、熊猫机器人优悠。

          

Unix优理奇的轮式双臂通用人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian。

          

帕西尼感知的Tora one，拥有47个自由度，可以单臂负载能力6kg的重物，其4指仿生灵巧手双手搭载了近2000个ITPU高精度触觉传感器。

          

威迈尔的Versabot，具有160cm身高和臂展为200cm，采用3D视觉导航技术，可在陌生环境的自然导航，拥有灵活的六轴机械臂。

          

银河通用-Galbot G1，身高173cm，臂展为190cm，采用独特的移动双臂和轮式腿设计，实现了全方位的360°移动能力。

          

星动纪元的星动1号、小星Max，星动1号具有双足式、轮式及桌面式3个版本，小星Max配备了5个阵列式传感器和12个主动自由度，最大抓握力可达80N，单指最大负载5公斤。

          

数字华夏的交互型人形机器人夏澜，能展现丰富表情的"百变人脸"。

              

          

天链机器人的T1 Pro，身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤，关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg。

          

乐聚机器人的Kuavo，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重量约45kg，全身自由度超38个，步速最高可达5km/h，快速连续跳跃高度超过20CM。

          

星尘智能的Astribot S1，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力。

          

傅利叶智能的GR-2，身高1米75，体重63公斤，全身53个自由度，单臂运动负载达3公斤，新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。

          

开普勒机器人的开普勒先行者K1，全身多达40个关节自由度，身高178cm，体重85kg，主要针对商业和工业应用。

          

钛虎机器人的全新二代人形机器人T170A实体“瑶光”与“墨翟”，T170A人形机器人整体身高1.7米，整体自重仅48公斤，能实现单手负载5公斤，全身共设有44个自由度。

              

众擎机器人SA01，SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度。

   

星海图的全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，站立高度约168cm、重量约70 kg，末端负载3kg。

          

松延动力的小型人形机器人Ning、通用全尺寸人形机器人Song，最新研发的人形机器人Dora，其中Song具有全尺寸仿人设计和高力矩密度、高动态响应、高精度力控等特点。

          

              

千寻智能的全尺寸双臂仿人形机器人r1，能在不同类型的地面上稳步前进。

          

北京加速进化科技的人形机器人高1.1米，重量为29公斤，关节可旋转360度。

          

上海卓益得的“X02Lite”，是一款面向科研教育、交互服务和家庭康养等场景研制的安全实用人形机器人。

          

清宝机器人的Beta 0.4，脸部像真人带有多种微表情、兼具视觉和人机对话功能、手臂可以拿2kg物品。

          

节卡机器人的JAKA K-1，采用拟人型构造，具备小脑、双臂、力觉和视觉等成熟组件，重复定位精度达±0.1mm，小于头发丝直径。

          

无锡巨蟹智能的小蟹，身高180cm、体重65kg，全身由5种类型的谐波减速机关节模组组成，拥有32个自由度。

          

奇瑞汽车的Mornine，装备了先进的大型语言模型，能够根据顾客的需要提供专业的建议和讲解。

          

戴盟机器人的Sparky 1是心灵手巧型人形机器人。

          

大象机器人已发布三款人形机器人型号产品，分别是七轴协作机械臂水星Mercury A1、半人形双臂机器人水星Mercury B1、通用轮式人形机器人水星Mercury X1。

              

          

追觅通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿6个自由度，可以完成单腿站立。

 

伟景智能的“晓唯”，智能人形采摘机器人，优势在于低成本、可量产、高抗光、高精度，并且具备端侧实时数据处理能力。

          

小鹏汽车的双足机器人PX5，身高150cm，具备超轻量级类人手臂，采用驱控一体设计，单臂具备7自由度，可以握螺丝刀、提箱子、捏圆珠笔、端杯倒水、骑平衡车等等。

          

达闼科技双足机器人XR-4（又名七仙女），拥有60多个智能柔性关节，通过多模态大模型RobotGPT赋能，实现高性能的具身智能。

 

北京钢铁侠第五代双足大仿人机器人具备36个自由度，运动灵活性和动作协调性方面表现比之前几代更佳。

          

纯米科技全尺寸人形仿生机器人大强，全身共有35台伺服电机，五根手指均可以达到仿生级别的弯曲动作。   

 

中兵智能创新院双足人形机器人伏羲，采用了具身智能技术路线，具有强大的学习能力以及广阔的应用场景。

 

大连帝艾斯EX机器人，全身140多个电机使之动作灵活精准，仿真皮肤与机械结构结合让机器人能做出眨眼、皱眉等各种人类细微表情。

   

普渡初代类人形机器人“PUDU D7”：算力 200 TOPS、自由度 30 DOF。

          

动易科技正在开发全新的行为运动AI智能体和新一代人形机器人本体，或将在明年发布基于行为运动AI智能体的人形机器人demo。

          

MagicLab公司在2024年发布旗下人形机器人空翻的视频，称是电驱动的人形机器人首次实现空翻。

          

软通天汇发布了特种人形机器人概念机，其专注于应急救援、消防等核心领域的应用。

          

小米科技的CyberOne，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索。

              

          

去年工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

          

2024年，人形机器人正在汹涌袭来！随着技术的不断进步和创新，未来人形机器人将在多个领域展现出巨大的应用潜力。   

   

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）