科技行业资讯门户

广告

广告

广告

广告

广告

我国研发六足登月机器人,着陆行走一体化,助力下一步登月计划

【蜂耘网  机器人】据央视新闻报道,目前我国科研团队正在进行未来六足登月机器人的研发工作。

          

六足机器人由上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发,高峰教授表示:“我们做了这个着陆行走一体化的机器人,希望我们在航天领域有一个质的突破。”

          

img1

          

研发团队曾发布六足导盲机器人

          

该团队在今年 6 月就公布了一款“六条腿”导盲机器人,具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等,已进入实地测试阶段。   

          

机器人可根据盲人的语音指令,快速响应、准确识别,目前语音识别准确率为 90% 以上,响应速度在 1 秒之内。还可通过语音下发指令,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。

          

盲杖可实现盲人与机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导其前进和转向,同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。

          

img2

          

目前机器人最大速度达 3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

          

定位精准是导盲任务的核心要求之一,团队通过多传感器数据紧耦合方式,建立了雷达-惯性里程计系统,通过滑动窗口法耦合历史帧数据,大幅减少点云运动畸变,并设计了多维度的状态残差,显著提高了系统状态估计的精度和鲁棒性,实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。   

          

六足机器人助力我国探月工程

          

从“嫦娥奔月”到“可上九天揽月”,探月自古以来就是我们的梦想。随着2004年中国月球探测工程立项,我国月球探测工程也在逐步推进。

          

2009年3月1日,“嫦娥一号”在丰富海区域完成了受控撞月,永久地留在了月球上,而月面也第一次留下了中国的印记。

          

2010年10月1日,“嫦娥二号”发射,并飞往宇宙的深处,回眸凝视“图塔蒂斯”,拍下了500多张照片。

          

2013年12月2日,“嫦娥三号”探测器搭载着“玉兔号”在月球雨海西北部虹湾软着陆。

              

img3

          

2018年12月8日,“嫦娥四号”在西昌卫星发射中心发射,并成为世界上第一个在月球背面软着陆的探测器。

          

2020 年11月24日,“嫦娥五号”发射升空,开展采集月球样本任务,带回了 1731 克月球样本。

          

2024年6月2日,“嫦娥六号”着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下,成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区,并携带1935.3克月球背面样品返回地球。

              

img4

          

按照我国未来的探月计划,2026年“嫦娥七号”去月球南极寻找水存在的证据;2028年“嫦娥八号”勘查月球资源;2030年实现载人登月计划。

          

2040年,将建成一个完善型的国际月球科研站,国际月球科研站将会是中国联合各国,在月球表面、月球轨道和地面建设月地联通的,长期自主运行、短期有人参与,可拓展、可维护的综合性科学实验设施。

          

那么这也就意味着在科研站建成之后,长期需求机器人的协助,六足登月机器人将会是得力助手。和四足机器人相比,六足机器人的稳定性更强,即使偶尔坏了一条腿也可以继续行走。

          

而且六足机器人行走时每次抬三条腿,剩下三条腿能够形成三角形来支撑身体,身体拥有 6 个完全可控的自由度,具备稳定性、平稳性、承载性,非常适合应对月球表面上密密麻麻、大小不一的圆形凹坑场景。

              

img5

          

结语

          

六足登月机器人是探月工程中的重要装备。在月球低重力环境下,六足机器人展现出卓越的机动性和灵活性,克服了传统轮式机器人的局限性。

          

六足登月机器人不仅可以丰富了月球探测手段,也能助力月球基地建设和资源开发,推动中国科研水平的进一步提升。       

 

(蜂耘机器人网  责任编辑:梅子)

2024-11-26 15:54

广告

来源:蜂耘网
据央视新闻报道,目前我国科研团队正在进行未来六足登月机器人的研发工作。

声明:凡来源标明“蜂耘网”的文章版权均为本站所有,如需转载请务必注明出处,违者本网将追究相关法律责任;所有未标明来源为“蜂耘网”的转载文章目的在于传递更多信息,均不代表本网立场及观点,“蜂耘网”不对这些第三方内容或链接做任何保证或承担任何责任;如涉及版权等问题,请在内容发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关

最新资讯

推荐阅读

热门排行

1、

2、

3、

4、

5、

6、

7、

8、

专题推荐

人物访谈

  • 一文了解查理·芒格:为什么他是巴菲特最推崇的人

    来源:
    ①巴菲特写道,“如果没有查理的灵感、智慧和参与,伯克希尔-哈撒韦公司不可能发展到今天的地位”;
    ②芒格曾表示,“如果世上未曾有过查理·芒格这个人,巴菲特的业绩依然会像现在这么漂亮 ”
    ③两周前,芒格还公开在节目中维护93岁的老友巴菲特。

    153 2023-11-29
  • 面壁者,拉里·佩奇

    来源:中欧商业评论
    这两年,硅谷钢铁侠埃隆·马斯克在社交媒体上口无遮拦,这为他的公司引来了铺天盖地的负面新闻,然而,他的好友、谷歌联合创始人拉里·佩奇却因为看不到人同样被媒体炮轰多时。他已经在公共视野中消失太久了。

    272 2022-06-15
  • 百岁中科院院士文圣常逝世!被誉为我国海浪研究的“点灯人”

    来源:南方都市报
     3月21日上午,中国海洋大学发布讣告,中国科学院院士、著名物理海洋学家、该校教授文圣常,因病医治无效,于3月20日15时37分在山东青岛逝世,享年101岁。

    307 2022-03-21

会议活动

微信公众号

广告

相关新闻