星动纪元机器人灵巧手：单手握力达80N，可举起25Kg哑铃

【蜂耘网  机器人】在2024年德国慕尼黑CoRL会议上，星动纪元机器人灵巧手“星动 XHAND1”亮相。

星动XHAND1采用纯电驱方式，且每个自由度都有对应的驱动源，能够独立控制所有手指的每个自由度，实现全自主五指关节驱动。

XHAND1每个关节在本位实现纯齿轮准直驱传动，给模仿学习、强化学习等 AI 算法的开发提供了充分解耦的控制，同时每个关节均可以反驱。

每个手指配备一个高分辨率（>100 点）触觉阵列传感器，星动XHAND1不仅能感知物体边缘和形状、硬度和温度，还能够感知微小的压力变化，精度可达0.1N。

在自由度设计上，星动XHAND1总共12个主动自由度，其中拇指和食指各有3个，其他三指各有2个自由度，支持食指侧摆，拇指具有大范围活动能力，能够实现多手指间灵活协同动作，比如拇指能与小指对指、拧瓶盖等动作。

此外，星动XHAND1单手最大握力能达80N，可举起25Kg的哑铃，而整手的尺寸远远小于同负载和握力的绳驱和推杆方案。   

星动纪元的背景

星动纪元是由清华大学孵化的一个项目，其创始人陈建宇同时担任清华大学交叉信息研究院的助理教授、博士生导师。

星动纪元团队成员则来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的业务主要集中在具身智能和通用人形机器人技术的研发与应用，致力于开发能够适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。

星动纪元的人形机器人产品

小星（XBot-S）

小星（XBot-S）是星动纪元的首台人形机器人产品，身高1.2m，体重28kg，算上灵活手，全身共具有34个自由度。小星（XBot-S）体型小巧，动态性能强，可完成室内外跑、跳、高速行走等动作，上肢可以负载10公斤的重量进行运动，全身负载能力达到100公斤。

小星Max（XBot-L）

今年六月，一段人形机器人攀爬长城的宣传视频曾引起热议。视频中人形机器人能够沿着崎岖不平的长城稳步前行，甚至在光线昏暗的烽火台中来去自如，在长城的多样地形中，展示了卓越的行走能力和自我平衡技术。

这是小星Max（XBot-L）机器人，世界首位登上长城的人形机器人。小星Max为全尺寸人形机器人，身型高度和成年人相当，身高166.2厘米，体重46千克。其设计目标是在复杂地形中稳定行走和执行多种任务，包括上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃以及举重等。   

星动STAR 1

星动STAR 1是星动纪元2024年8月发布的最新产品，星动STAR 1自由度55个。STAR1 具备 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad / s，使其最大奔跑速度高于 6m/s，最大负载 160kg，官方称可以完成耐力负重、高爆发短跑等一系列动作。

结语

灵巧手赋予了机器人接近人类的手部功能，使机器人能够进行精细操作，如抓取、组装和维修。这不仅增强了机器人的实用性和适应性，还拓宽了其在工业、医疗等领域的应用范围。

灵巧手还能提升人形机器人的交互能力，使其能够更好地与人类合作和沟通，从而在服务机器人、辅助设备和人机交互系统中发挥关键作用。

因此，灵巧手被认为是推动人形机器人技术向前发展的重要运控交互部件。星动纪元自造机器人灵巧手，展现了其企业强大的技术实力和核心竞争力。   

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）