宇树发布“踢足球”机器人，为赛事打造的足球巨星

【蜂耘网  机器人】近日，宇树科技推出了G1人形机器人首个应用方案——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。

根据宇树官网资料显示，G1-Comp能在足球场地上做出奔跑、转身、转圈等基础动作。G1-Comp能通过头部摄像头精准锁定目标足球，完成一次标准的推射空门。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp被设计为专为赛事打造的足球巨星，适用于RoboCup（机器人世界杯足球赛）等机器人足球赛事。此外，其出色的运动能力和智能化设计也为其在人机互动、应用场景展示等领域提供了广阔的应用前景。

G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，关节电机数2545个（G1关节电机数为2343个）。其功能特点有：

运动能力：G1-Comp能在足球场地上做出奔跑、转身、转圈等基础动作，展示了出色的身体对抗能力，即使在相撞后也能保持稳定，并能自主起身。

视觉与定位：配备了更高级的深度相机和视觉识别算法，深度相机配合头部2自由度可实现180度视野覆盖。内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，能够精准锁定目标足球，并在复杂环境中高效导航。

智能化设计：提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，开发指南包含三个API：

视觉识别API：提供丰富的球场信息接口。

空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。

运动控制API：根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

宇树机器人

宇树科技是一家专注于人形机器人领域的高科技企业，致力于通过自主研发和创新，推动人形机器人的发展和应用。宇树科技的主要产品包括G1系列和H1系列等人形机器人，以及针对特定应用场景的定制化解决方案。

我们来盘点下宇树科技此前已发布的其他主要机器人产品。

1、机器狗系列

Go2：Go2是宇树科技推出的一款四足机器人，具备出色的运动性能和感知能力。它搭载了Unitree自研的4D激光雷达L1，拥有360°×90°半球形超广角感知能力，可以帮助Go2实现全地形感知。此外，Go2还配备了AI+机器人GPT大模型，使其能够更好地理解世界和做出决策。Go2的关节扭矩峰值达到45N·m，且具备热管辅助散热系统，有效降低温度。通过专属APP，用户可以实现点云地图构建和自主路径规划。

Go1：Go1是宇树科技早期推出的一款四足机器人，虽然具体参数可能因型号和配置而有所不同，但它同样具备出色的运动性能和稳定性。Go1的设计紧凑且轻巧，便于携带和操作。

A1：A1是宇树科技的一款中小型四足机器人，具备卓越的运动性能和可靠性。它配备了多目智能深度相机，支持实时高清视频传输和二次开发。A1还具备人物跟随、动态避障、视觉SLAM以及手势识别等功能。此外，A1的关节扭矩达到33.5N·m（峰值），最大持续奔跑速度可达3.3m/s，接近成人慢跑速度。

B2及升级版B2-W：B2是宇树科技推出的一款行业级四足机器人，而B2-W则是其升级版。B2-W具备轮足替换变形功能，可以突破续航限制，灵活行走于各种地形。它采用了自研高性能关节和感知运动控制算法，能够在楼梯、斜坡、路障等复杂地形中保持平衡并稳定行走。B2-W还具备超强续航能力，空载续航可达4小时以上，最大续航里程约70km。

B1：B1是宇树科技推出的一款工业级四足机器人，被广泛应用于农业、工业领域以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测、医疗防疫陪护等行业级全场景中。B1的最大行走负重达到80kg（极限负重100kg），持续作业负重20kg。它具备越障能力，可以爬楼梯并穿越崎岖地形。此外，B1还具备防水能力（选配），已通过IP68防护等级认证。

AlienGo：AlienGo是宇树科技推出的一款具有独特设计的四足机器人。虽然具体参数和配置可能因型号而异，但AlienGo同样具备出色的运动性能和稳定性。它的设计灵感来源于外星生物，外观独特且富有科技感。

2、人形机器人系列

H1：宇树H1是宇树科技旗下的首款通用人形机器人，于2023年发布。这款机器人是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有360°全景深度感知能力。H1采用了超轻量级设计，整机重量小于50kg，同时配备了自研的大扭矩关节电机等核心零部件，具备高性能和可量产性。在规格参数方面，H1的身高约为180cm，体重约为47kg，移动速度可达3.3m/s，潜在运动性能超过5m/s。此外，H1还结合了通用AI技术，能够赋能全场景通用应用，如工业、服务业等。

H1-2：H1-2是宇树科技在H1基础上推出的另一款全尺寸通用人形机器人。与H1相比，H1-2在身高和体重上略有不同，身高约为178cm，体重约为70kg。但同样具备360°深度感知能力，配备了3D激光雷达和深度相机，能够实时获取高精度的空间数据。在关节扭矩方面，H1-2的最大关节扭矩同样达到了360N·m，具备出色的运动性能。此外，H1-2还具备更高的自由度，能够完成更加复杂的动作和任务。

G1：宇树G1是宇树科技在H系列之后推出的又一款人形机器人。G1在设计和性能上进行了全面升级，展现了更加出色的运动能力和智能化水平。G1不仅能在复杂路况下小跑，还能轻松应对上坡、下坡和斜坡等复杂地形。在仿人奔跑方面，G1更是表现出色，能够和真人并排双人跑，甚至有弯道超车的趋势。此外，G1还具备丰富的技能展示能力，如蹦蹦跳跳、表演中国功夫、烹饪煎蛋等，展现了其腿部和机械钳的灵活性。在智能化方面，G1同样集成了先进的AI技术，能够与用户进行深度交互和智能响应。

结语

宇树科技发布的Unitree G1-Comp，标志着人形机器人在体育赛事应用方面迈出了重要的一步，意味着机器人技术已经开始渗透到体育赛事的各个领域。它不仅能够为观众带来更加精彩、刺激的比赛体验，还能够为赛事组织方提供更加便捷、高效的赛事管理手段。同时，Unitree G1-Comp的研发和应用，也将推动人形机器人在其他体育赛事中的广泛应用，如田径、篮球等。

此外，Unitree G1-Comp的发布，还具有重要的社会意义。它展示了科技如何与体育相结合，为传统体育赛事注入新的活力和创新元素。这不仅有助于提升体育赛事的观赏性和互动性，还能够激发更多年轻人对科技和体育的兴趣和热情，为未来的科技发展和体育事业培养更多的人才。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）