摩根士丹利发布全球机器人百强图谱，中国占据63%

【蜂耘网  机器人】近日，摩根士丹利最新发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》，罗列了全球人形机器人百强上市企业名单，其认为这些公司有望在人形机器人生态系统中发挥重要作用。

报告内容分析

报告将人形机器人生态价值链上的企业巧妙地划分到三大模块中，分别是大脑模块、身体模块和集成模块。这三大模块相互协作，共同构建起人形机器人的生态体系。

大脑模块

大脑模块是机器人的智能担当，涵盖基础模型、数据科学和分析、视觉软件、计算芯片等，主要企业包括英伟达、微软、谷歌等科技巨头。英伟达凭借强大的AI芯片和仿真平台Omniverse，为机器人提供算力支持和逼真的模拟环境。微软和谷歌在基础模型和视觉软件等方面发力，赋予机器人认知和感知能力。

身体模块

身体模块是机器人行动的硬件基础，涉及传感器、电池、电机、减速器等多个硬件，主要企业包括恒立液压、双环传动、宁波韵升、北方稀土等中国企业，以及特斯拉、现代/波士顿动力、丰田等汽车公司。中国企业在执行器组件、稀土磁材等领域展现出强大实力，汽车公司凭借在电动车供应链方面的优势切入人形机器人领域。

集成模块

集成模块的角色是整合大脑模块和身体模块，形成完整的人形机器人系统，主要企业包括苹果、小米、索尼等消费电子公司，阿里巴巴、亚马逊、腾讯等电商和互联网公司，以及ABB、美的（库卡）等传统机器人公司。

值得注意的是，《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》列举的这些已确认涉足人形机器人领域的公司中，有高达73%位于亚洲，而中国更是其中的佼佼者，占据了56%的比例。在全球人形机器人产业链中，中国的份额高达63%，特别是在“身体”环节，中国集成的企业占比达到了45%。

近年来，中国人形机器人产业链发展迅速，涵盖了从核心技术研发到下游应用的完整链条。随着人工智能、传感器、材料科学等技术的进步，人形机器人逐渐从实验室走向商业化应用。

中国人形机器人产业链盘点

上游是人形机器人产业链的基础，主要包括核心零部件、软件算法和关键技术的研发。

核心硬件：伺服电机用于控制机器人关节运动，要求高精度和高响应速度，代表企业有汇川技术、埃斯顿、禾川科技。减速器用于提高机器人运动的精度和稳定性，代表企业有绿的谐波（谐波减速器）、双环传动。传感器包括视觉传感器、力觉传感器、惯性测量单元（IMU）等，用于感知环境和自身状态，代表企业有奥比中光（3D视觉）、歌尔股份（传感器模组）。芯片用于数据处理和人工智能计算，包括CPU、GPU和专用AI芯片，代表企业有华为海思、寒武纪、地平线。

软件与算法：运动控制算法用于实现机器人的平衡、行走和复杂动作，代表企业有大疆（无人机技术迁移）、优必选。人工智能算法包括计算机视觉、自然语言处理（NLP）和深度学习，代表企业有百度、商汤科技、旷视科技。机器人专用操作系统，用于硬件和软件的协同，代表企业有华为（鸿蒙OS）、腾讯（机器人操作系统）。

中游是人形机器人产业链的核心环节，主要包括整机设计、集成和制造。

整机研发：高校与科研机构有哈尔滨工业大学、北京理工大学、浙江大学等高校在人形机器人领域有深厚的技术积累。企业研发如优必选是中国最具代表性的人形机器人企业之一，推出了Walker系列人形机器人；达闼机器人专注于云端智能机器人，推出了XR系列人形机器人；小米发布了CyberOne人形机器人，主打情感交互和运动控制。腾讯在机器人领域布局，探索人形机器人的应用场景。

制造与集成：代工与制造如富士康、立讯精密等电子制造企业具备机器人整机制造能力。系统集成如一些企业专注于将硬件、软件和算法集成到人形机器人中，提供整体解决方案。

下游是人形机器人产业链的价值实现环节，涵盖多个应用领域。

消费级市场：家庭陪伴如用于老年人陪护、儿童教育等场景，代表企业有优必选（Alpha系列）、科沃斯（探索人形机器人）。娱乐互动如用于展会、商场等场景的互动机器人，代表企业有小鱼在家、普渡科技。

商用市场：服务业如用于酒店、餐厅、银行等场景的服务机器人，代表企业有云迹科技、擎朗智能。医疗康复如用于辅助手术、康复训练等场景，代表企业有天智航、微创医疗。

工业与特种应用：工业巡检如用于工厂、电力等场景的巡检机器人，代表企业有新松机器人、埃夫特。应急救援如用于灾难救援、危险环境作业等场景，代表企业有中电科机器人、国机智能。

结语

2025年，人形机器人行业迎来了量产元年，全球范围内的多家企业开始加码人形机器人，推动了行业的发展。

国内人形机器人企业产品也逐渐进入量产阶段，比如2025年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中双足人形机器人远征A2/灵犀X1为731套，轮式通用机器人远征A2-/A2-W为269套。再比如人形机器人初创企业“零次方机器人”，则计划在2025年完成超过500台不同型号的人形机器人的批量生产并计划将这些机器人应用于服务行业、教育、娱乐、展览等多个领域。

中国人形机器人产业，作为科技创新与产业升级的重要一环，正站在历史的新起点上，随着技术的不断突破、政策的持续支持以及市场需求的日益增长，人形机器人产业无疑将迎来一个蓬勃发展的黄金时期。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）