人形机器人“夸父”亮相，以“特约记者”身份参与报道深圳市两会

【蜂耘网  机器人】2月23日，深圳进入“两会时间”，在政协委员报到现场，乐聚机器人旗下“夸父”机器人作为特约记者亮相，这也是人形机器人第一次以“特约记者”的身份参与报道深圳市两会。 

人形机器人“夸父”

人形机器人“夸父”，身高约1.6米，体重约45公斤，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

“夸父”灵活聪明，全身自由度超过38个，步速最高可达5公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米，搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，步态算法全面适配沙地、草地、障碍等地形，可实现人形机器人多场景智联应用。

夸父在2023年12月5日由乐聚机器人对外发布，随后在2024年3月的中国家电及消费电子博览会（AWE）上进行了展示。

2024年3月，华为云计算技术有限公司与乐聚机器人公司签署战略合作协议，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景。

乐聚机器人在山东高密设有生产基地，2025年2月，已生产21台夸父机器人并分两批发往上海和深圳。

“夸父”的功能应用：

任务作业与规划导航：夸父已能成功实现任务作业、规划导航等功能，还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。

家庭服务：能够执行如洗衣、浇花、插花、晾衣服等家务操作。

教育科研：已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等高校在教育科研领域展开深度合作。

工业测试：已在蔚来、江苏亨通集团等工厂进行检测验证，未来有望在工业场景中广泛应用。

再加上两会期间以“特约记者”身份参与报道深圳市两会，可见“夸父”作为一款高性能的开源鸿蒙人形机器人，在技术、应用和市场前景方面均展现出强大的竞争力。

人形机器人元年已来

近年来，人形机器人技术取得了显著的进步。从早期的萌芽阶段到发展阶段，再到如今的百花齐放阶段，人形机器人在运动、感知、决策等方面都取得了突破性的进展。我国多家公司和研究机构也都推出了具有代表性的产品。

优必选Walker系列：优必选的Walker系列是其最具代表性的人形机器人产品之一，设计用于家庭和服务场景。Walker X具备多模态感知系统、自主导航、手眼协调等高级功能。

宇树科技H1和G1：宇树科技推出了通用人形机器人H1和G1，其中H1是世界上首个能够进行原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，而G1则是一款灵活性和操作精准度都很高的高端人形机器人。

傅利叶智能GR-1：这款人形机器人由张江科学城的傅利叶智能公司开发，具有40个自由度，最大关节模组峰值扭矩可达300牛·米，适用于康复陪护等多种应用场景。

智元机器人远征系列：包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W及重载特种机器人远征A2-Max等，这些机器人针对不同需求提供了多样化的解决方案。

成都人形机器人创新中心的贡嘎二号双足人形机器人“鸿鹄”：这是国内首款配备最强大脑的全尺寸人形机器人，能够实现外界信息多维度感知、抽象语义精准解读等功能。

星动纪元灵犀X1：由星动纪元推出的全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，适用于人机交互与轻服务场景。

结语

人形机器人有望成为继个人电脑、智能手机和新能源汽车之后的又一代科技终端。而我国人形机器人产业从基础硬件到软件集成，再到实际应用，每个环节都有所突破和发展。

随着技术的进步和市场需求的增长，预计未来会有更多创新型人形机器人问世，其应用范围也将更加广泛。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）