人形机器人“夸父”亮相,以“特约记者”身份参与报道深圳市两会
【蜂耘网 机器人】2月23日,深圳进入“两会时间”,在政协委员报到现场,乐聚机器人旗下“夸父”机器人作为特约记者亮相,这也是人形机器人第一次以“特约记者”的身份参与报道深圳市两会。
人形机器人“夸父”
人形机器人“夸父”,身高约1.6米,体重约45公斤,是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
“夸父”灵活聪明,全身自由度超过38个,步速最高可达5公里/小时,快速连续跳跃高度超过20厘米,搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块,步态算法全面适配沙地、草地、障碍等地形,可实现人形机器人多场景智联应用。
夸父在2023年12月5日由乐聚机器人对外发布,随后在2024年3月的中国家电及消费电子博览会(AWE)上进行了展示。
2024年3月,华为云计算技术有限公司与乐聚机器人公司签署战略合作协议,旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景。
乐聚机器人在山东高密设有生产基地,2025年2月,已生产21台夸父机器人并分两批发往上海和深圳。
“夸父”的功能应用:
任务作业与规划导航:夸父已能成功实现任务作业、规划导航等功能,还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。
家庭服务:能够执行如洗衣、浇花、插花、晾衣服等家务操作。
教育科研:已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等高校在教育科研领域展开深度合作。
工业测试:已在蔚来、江苏亨通集团等工厂进行检测验证,未来有望在工业场景中广泛应用。
再加上两会期间以“特约记者”身份参与报道深圳市两会,可见“夸父”作为一款高性能的开源鸿蒙人形机器人,在技术、应用和市场前景方面均展现出强大的竞争力。
人形机器人元年已来
近年来,人形机器人技术取得了显著的进步。从早期的萌芽阶段到发展阶段,再到如今的百花齐放阶段,人形机器人在运动、感知、决策等方面都取得了突破性的进展。我国多家公司和研究机构也都推出了具有代表性的产品。
优必选Walker系列:优必选的Walker系列是其最具代表性的人形机器人产品之一,设计用于家庭和服务场景。Walker X具备多模态感知系统、自主导航、手眼协调等高级功能。
宇树科技H1和G1:宇树科技推出了通用人形机器人H1和G1,其中H1是世界上首个能够进行原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,而G1则是一款灵活性和操作精准度都很高的高端人形机器人。
傅利叶智能GR-1:这款人形机器人由张江科学城的傅利叶智能公司开发,具有40个自由度,最大关节模组峰值扭矩可达300牛·米,适用于康复陪护等多种应用场景。
智元机器人远征系列:包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W及重载特种机器人远征A2-Max等,这些机器人针对不同需求提供了多样化的解决方案。
成都人形机器人创新中心的贡嘎二号双足人形机器人“鸿鹄”:这是国内首款配备最强大脑的全尺寸人形机器人,能够实现外界信息多维度感知、抽象语义精准解读等功能。
星动纪元灵犀X1:由星动纪元推出的全栈开源机器人,采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计,适用于人机交互与轻服务场景。
结语
人形机器人有望成为继个人电脑、智能手机和新能源汽车之后的又一代科技终端。而我国人形机器人产业从基础硬件到软件集成,再到实际应用,每个环节都有所突破和发展。
随着技术的进步和市场需求的增长,预计未来会有更多创新型人形机器人问世,其应用范围也将更加广泛。
(蜂耘机器人网 责任编辑:梅子)
2月23日,深圳进入“两会时间”,在政协委员报到现场,乐聚机器人旗下“夸父”机器人作为特约记者亮相,这也是人形机器人第一次以“特约记者”的身份参与报道深圳市两会。
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