国产深海机器人登上国际顶刊，万米马里亚纳海沟测试成功

【蜂耘网　机器人】近日，由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中科院深海所、浙江大学共同研发的深海小型多模态机器人，成功登上国际学术顶刊《科学·机器人》（Science Robotics）。这一研究成果不仅被期刊官网首页重点推荐，还标志着我国在深海探索领域取得了重要突破。

这款深海机器人历经6年研发，具备游动、滑翔和爬行等多种运动模式，能够适应复杂的深海环境。其最引人注目的成就是在万米深的马里亚纳海沟完成了测试，展现了卓越的性能和可靠性。这一突破为深海科学研究、资源勘探和环境监测提供了全新的技术手段。

深海探索一直是科学界的难题。深海环境压力巨大、温度低、光线稀缺，对设备的材料、结构和动力系统提出了极高要求。传统的深海探测器通常功能单一，难以应对复杂任务。而这款多模态机器人通过集成多种运动模式，能够在不同地形和环境中灵活切换，大大提升了探测效率和适应性。

在游动模式下，机器人可以快速穿越水域，进行大范围的数据采集；在滑翔模式下，它能够以低能耗的方式长时间巡航，适合执行监测任务；在爬行模式下，机器人可以在海底复杂地形中稳定移动，甚至能够攀爬陡峭的斜坡，完成精细的采样和观测。这种多功能设计使其在深海探测中具有广泛的应用前景。

马里亚纳海沟是地球上最深的海沟，深度超过1万米，环境极端恶劣。在这样的环境中完成测试，不仅验证了机器人的耐压性能和结构稳定性，也证明了其动力系统和控制算法的可靠性。这一成功标志着我国深海机器人技术已达到国际领先水平。

深海探索对人类了解地球、开发资源和保护环境具有重要意义。海底蕴藏着丰富的矿产资源、生物资源和能源资源，但长期以来，由于技术限制，这些资源的开发面临巨大挑战。多模态机器人的出现，为深海资源的勘探和开发提供了新的可能性。

此外，深海机器人在科学研究中也具有重要价值。它可以帮助科学家研究深海生物、地质构造和海洋环境变化，为气候变化、地震预警等领域提供关键数据。同时，机器人还可以用于深海考古，探索沉船遗迹和古代文明，揭开海洋深处的历史之谜。

这一研究成果的发表，展示了我国在深海机器人领域的技术实力，也为全球深海探索提供了新的思路和工具。未来，随着技术的进一步优化和应用场景的拓展，这款多模态机器人有望在深海科学研究、资源开发和环境保护中发挥更大作用。

（蜂耘机器人网 责任编辑：科技蜜）