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具身大模型驶入汽车车间:智平方机器人的钢铁协奏曲

【蜂耘网 机器人】柳州汽车工厂的焊接车间里,新型机械臂正上演颠覆性变革。当车身进入工位,搭载具身大模型的智平方机器人同步启动:视觉传感器扫描覆盖98%的车体焊缝,关节力矩反馈系统实时感知装配阻力,决策引擎在0.8秒内完成“补焊-打磨-检测”全流程规划。这场东风柳汽与智平方的战略合作,将国产具身智能首次锚定在汽车制造全链条战场。

 

总装线的实战场景更具说服力。传统机械臂面对座椅滑轨安装偏差时往往停机报警,而具身系统主动启动多模态补偿:先调取历史数据匹配相似案例,再结合实时力学反馈微调轨迹,最终将公差控制在±0.3毫米。产线总监的日志记录显示,单日异常中断减少37%,相当于每天多下线42台整车。

 

涂装车间的突破更显技术深度。当检测到车门边缘漆膜厚度不足,机器人并非简单补喷,而是结合环境温湿度、涂料流变特性预测最佳修复方案。质量追溯系统证实,经具身模型处理的瑕疵返工率下降64%,每台车节省涂料成本约人民币83元。

 

物流仓储的智能化跃迁同样关键。AGV车队在具身系统指挥下,自主规避临时堆放的配件箱,动态调整充电策略。仓库经理发现,夜间电力低谷期的运能利用率提升至91%,电池损耗曲线趋于平缓。

 

技术团队透露的核心能力指向三大突破:

  1. 跨工序协同——冲压车间模具磨损数据实时同步至焊接产线,提前调整压力参数
  2. 人机互适应——当工人靠近作业区,机械臂自动切换低速高精度模式
  3. 故障预干预——通过电机电流谐波分析,提前48小时预警行星减速器故障

 

供应商生态正因此重构。某螺丝供应商被迫升级工艺——具身系统精准识别出扭矩合格的螺丝存在隐性裂纹,倒逼产线误差标准提升三级。这种技术溢出效应,使供应链质量管控迈上新台阶。

 

工人们的适应过程成为鲜活注脚。老装配工李师傅起初抗拒“会思考的机器”,直到系统在他搬运重物时主动调来助力机械外骨骼。两周后,他在人机协作终端写下:“它像懂行的老搭档,总在我发力前给足支撑。”

 

深层次变革发生在研发端。造型设计室的虚拟评审会上,具身模型将油泥模型数据转化为可制造性报告,指出C柱曲面会导致冲压回弹率超限。设计师王敏感慨:“过去发现问题要到试制阶段,现在设计草图阶段就能对话生产线。”

 

当前沿技术穿透制造业核心,东风柳汽的试验仅是开始。当夜班工人与具身系统配合完成当日最后一台车总装,显示屏跳出明日排产计划时,车间顶棚的灯光渐次熄灭。那些静默矗立的机械体,正将白昼吸收的人类经验转化为夜间自主优化的养料——这场发生在钢筋铁骨间的智能进化,终将重塑中国制造的基因图谱。

 

 

(蜂耘机器人网 责任编辑:科技蜜)

2025-06-10 13:36

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来源:蜂耘网
柳州汽车工厂的焊接车间里,新型机械臂正上演颠覆性变革。当车身进入工位,搭载具身大模型的智平方机器人同步启动:视觉传感器扫描覆盖98%的车体焊缝,关节力矩反馈系统实时感知装配阻力,决策引擎在0.8秒内完成“补焊-打磨-检测”全流程规划。这场东风柳汽与智平方的战略合作,将国产具身智能首次锚定在汽车制造全链条战场。

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