无线电监测-雷达探测-无人机干扰-无人机侦测，一些思路分享

【蜂耘网  无人机】针对高空长航时、中空长航时、低慢小无人机的情况，通过分析无人机的技术特点，结合无人机反制技术体系，形成如下无人机反制思路。

1、高空长航时无人机

高空长航时无人机通常为战略侦察型（或察打型）无人机，飞行高度通常在8000-20000米高空，通信方式以视距微波通信和超视距卫星通信为主，导航采用惯性导航+GPS（军码）+辅助手段的组合导航方式，具有较强的抗干扰性。

目前，长航时无人机通常为大展弦比设计，通常不采用隐身设计，可采用对空雷达等方式及时捕获目标。针对隐身无人机，则需要进一步提高对抗雷达的性能。

由于该类无人机为高价值飞行器，导航方式采用了惯性导航+GPS（军码）+辅助手段的组合导航方式，并有一定的抗干扰策略，通过GPS欺骗的方式对导航设备进行干扰存在一定难度。无人机飞离本场后采用卫星通信方式（通常为Ku或Ka，波束比较窄），由于平时考虑外交因素，无法干扰卫星上行链路，若需要干扰卫星下行链路，则干扰设备需要高于无人机的飞行高度。

因此，针对远程无人机的反制多采用伴随干扰的方式，对无人机搭载的任务载荷进行伪装欺骗，迫使其结束任务；通过开展赛博应用等方式，侵入其测控链路和地面站，直接控制飞机。

2、中空长航时无人机

中空长航时无人机大部分不采用隐身设计，飞行速度较快，通过对空雷达等方式可以及时捕获目标。同时，由于该无人机全程采用微波通信的方式，在先期收集电磁信息的前提下，通过电子侦察的方式进行目标截获。导航方式采用了惯性导航+卫星导航的组合导航方式，并有一定的抗干扰策略，可尝试采用卫星导航压制的方式对其导航设备进行干扰，或采用欺骗干扰的方式对无人机进行诱降。

该无人机全程采用视距微波通信的方式，在获取通信模式之后，可采用压制或欺骗干扰的方式切断其通信链路，迫使其返航，或获取该通信链路的通信协议，发送控制指令，使其降落至本场。

3、低慢小无人机

低慢小无人机多采用非金属材料，几何尺寸小，飞行速度较慢，对空警戒雷达在远距离很难及时捕获目标。但由于该无人机全程采用微波通信的方式，在先期收集电磁信息的前提下，可通过电子侦察的方式进行目标截获，或近距离通过光电（红外）或声波等方式进行目标截获。

姿态控制多采用了惯性导航+卫星导航的组合导航方式，并有一定的抗干扰策略，可尝试采用卫星导航压制的方式对其导航设备进行干扰，或采用欺骗干扰的方式对无人机进行诱降。

该无人机全程采用视距微波通信的方式，在获取通信模式之后，可采用压制干扰的方式切断其通信链路，迫使其返航，或获取该通信链路的通信协议，发送控制指令，使其降落至本场。

无线电监测

4、蜂群无人机

随着无人机应用范围的日益扩大，应用难度和任务复杂程度的日益加强。单架无人机在执行任务容易出现一些的问题，如单架无人机的观察角度限制遗漏，可能造成不能够全方位的去监测侦察或者攻击目标。单架无人机在飞行途中一旦出现问题，会严重影响应用任务进度，甚至可能影响战局走势。由于载荷效能受无人机载体限制，单架无人机无法满足应用需求。由于这些原因，无人机编队协同应用越来越收到国内外的广泛关注。

雷达探测

目前无人机编队飞行主要有以下几种形式：

1、航迹一致性方法。航迹一致性方法是目前无人机编队形式最低的形式，由地面站统一进行飞行路径规划。无人机间没有信息交互，地面站为每架飞机规划方向相同、间隔紧密的航线，无人机按照各自的航线自主飞行完成任务。由于无人机各自航线相邻较近，形成编队规模。地面站可根据图案需求事先规划好航路，通过数传模块随时切换。

2、忠诚僚机编队方法。这种是目前无人机编队最常用的方法之一。长机跟踪一个预先给定的轨迹，僚机和长机保持一定构型跟随长机飞行。长机可看作整个编队的中心，僚机可通过视觉或红外测距雷达等方式跟随长机，并实现非GPS定位的编队飞行。

3、基于行为法。受生物群体社会行为的启发，越来越多的团队通过分析生物群体，如蚁群、蜂群、鸽群的行为规律来研究无人机编队飞行。单架无人机映射蜜蜂，无人机机群映射蜂群。由单架机通过自主智能决策产生的任务响应，并将信息素通过空中无人机自组织网络传递给其他无人机。使具备有限自主能力的多架无人机在没有集中指挥控制的情况下，通过相互信息交互产生整体效应，实现较高程度的自主协作，从而能在尽量少的人员干预下完成预期的、单架无人机无法实现的任务目标。这种方式没有中心，每架机在集群中权重相同，是多智能体自主决策的集群无人机。

无人机编队平台目前也多种多样，如美国空军技术学院在“捕食者”和“全球鹰”无人侦察机的基础上进行无人机系统侦察任务规范化研究。美军的“山鹑”无人机长不足0.3米，重不足1kg，使用3D打印技术制造，可从战机干扰弹投放，飞往低空侦察。

所以，基于目前编队形式、平台的多样化的特点，反制无人机编队手段也各自不同。

1、反制采用航迹一致方法的无人机编队

采用航迹一致编队方法的无人机多使用低慢小平台。这类无人机大多使用GPS定位，Mems导航设备，采用大功率WIFI或点对点数传通信。

反制这种编队飞机软打击方式可采用区域电子干扰，采用欺骗或压制等手段，干扰无人机数据链、干扰GPS信号，伪装诱骗无人机编队[12]。或者通过WIFI注入等赛博攻击方式控制无人机编队。

由于飞机飞行速率较低，也可采用防空炮进行摧毁。也使用声波武器击落无人机，或者使用微波武器摧毁无人机电子设备。

2、反制忠诚僚机编队方法的无人机编队

针对该类无人机编队，在通过雷达探测目标后，判断长机并对其进行针对性干扰；在进入火力打击范围内对其进行攻击或捕获。

也可以通过电子干扰干扰僚机，削弱无人机编队力量。

3、反制基于行为方式的无人机编队

基于蚁群、蜂群、鸽群等行为方式的无人机编队的特点是依靠群体智能，分布式自组织的、无中心的无人机集群。只要飞机数量足够多，即可源源不断的飞向应用对象。反制这种无人机编队形式软打击手段是进行伪装欺骗，使无人机探测不到任务特征，单体无法做出决策。同时使用声波、微波等方式对区域内无人机进行干扰、破坏。

（蜂耘无人机网  责任编辑：九言）