微型磁驱软体鱼，在血管中守护健康

【蜂耘网  机器人】一只机器鱼，顺着血管游啊游。

这看似科幻的一幕，竟然是真实存在的。

近日，香港中文大学、深圳人工智能与机器人研究院和多伦多大学的研发团队设计了这款能够在流体环境中快速游动的微型游泳机器人。

这个微型游泳机器人的速度很快，在水中最大速度能够达到30cm/s，在仿血管环境中能够达到17cm/s。

它还能够逆流而上，可以在流速10cm/s的水中以5cm/s的速度逆行。

它的运动能力来源于磁场控制，在磁场控制下，微型机器人能够实现无线操作，自由度更高。磁场也具备便于产生和控制的特点，能够穿透人体且不对人体造成损伤。选择磁场控制这条需要在血管里“工作”的机器鱼简直再合适不过了。

机器鱼名副其实，外形就像极了一条鱼。它具有流线型的结构，聚二甲基硅氧烷（PDMS）和钕铁硼微粒的混合物铸造成的鱼身，以及PDMS材料制作的鱼尾。身材小巧玲珑，个头仅有5mm，这是为了方便机器鱼在人体的细小血管里游动。

为了确定机器鱼在血管中的游泳能力，研究人员将它放入了直径仅4.1mm的玻璃管。实验显示，机器鱼会在密闭空间内反复“碰壁”，这些碰撞让它的速度变慢了很多。但是，减慢后的速度仍然乐观。当磁场的振荡角设置为20°时，磁驱软体鱼游动速度可以达到17cm/s。

由于血液流动是有方向的，机器鱼想要在血管中游到指定位置，常常需要逆流而上。于是，研究人员将机器鱼放进流动的水中，机器鱼在5cm/s的水中逆流而上的时候，最大速度可达13cm/s。，在10cm/s的水中逆流而上时，最大速度为4cm/s。

血液粘度较高，机器鱼在水中游动的速度自然比血液中更快。为了探究它在血液中的真实表现，研究人员将它放入猪血，它的最大游泳速度降低至11.6cm/s。

这款机器鱼在未来将携带药物进入人体，把药物送至指定的地方。它还能够与现有医学成像设备合作，成像设备将为它提供人体导航。也可以用于血管疏通，成为血管里的迷你“清洁工”。

（蜂耘机器人网  责任编辑：墨染）