国产人形机器人上新！蹲起、俯卧撑、类人步态，外观酷似钢铁侠

【蜂耘网  机器人】不是踏着小碎步，而是更像人类一样大大方方摇摆走来，甚至还一抖一抖的，走出了“六亲不认”的步伐......

          

终于有一款把腿做直、走路自然的人形机器人了。

          

近日众擎机器人发布首款全尺寸通用人形机器人SE01，这款拥有一体贯穿式星环之眼的机器人，外观酷似钢铁侠。

          

          

SE01配置怎么样？   

          

SE01是众擎机器人的旗舰版，身材魁梧，身高1.7米、体重55KG。

          

SE01采用自主研发的一体化谐波关节模组，机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，机身由航空级别的铝合金材质构成。

          

整机共32个自由度，灵巧手单手具备6个自由度，单臂具备4个自由度，单腿具备6个自由度，其关节最大扭矩330N·m。

          

          

SE01没有使用人形机器人的核心零部件六维力传感器和行星滚柱丝杠，但拥有毫米级的算法控制，动力关节力控精度更是达到 0.2N·m。

          

SE01通过端到端神经网络模型实现自然步态，常态行走速度可达2m/s。

          

SE01 还内置 NVIDIA 和 Intel 双处理器，配备三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建起一套先进的深度立体视觉系统。   

          

          

SE01的主定位是工业机器人，可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作。

          

其亮点在于首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其它机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐，让机器人更像“人类”。

          

据了解，团队在六个月前开始筹备这款人形机器人的研发工作。通过全栈自研技术的把控，众擎计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元）。

              

          

企业被称“价格屠夫”

          

众擎机器人成立于2023年10月，总部位于深圳，主业是智能机器人的研发销售等。

          

团队来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队，以及UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校

          

2024年7月，众擎机器人发布面向教育市场专业级双足机器人SA01整机，腿部总自由度有123个，单腿自由度6个；膝关节最大扭矩是160牛米，关节编码器采用双绝对磁编码器。

 

          

最为重点的是，SA01价格低至3.85元，直接把整个市场的心理价位大大拉低，这也是众擎机器人“价格屠夫”名号的来源。 

          

除了SA01、SE01，众擎机器人还出了一款S2，一款原创IP服务机器人。

          

          

目前众擎计划在2024年结束前完成所有矩阵产品的设计与研发，并在2025年进一步聚焦具身智能板块，然后转向商业战场。   

          

在接下来的6个月内，众擎将展示他们在具身智能软件方面的顶级团队和技术力量，完成前三个技术版图的构建，也就是本体设计、 运动智能、具身算法。

          

但对最近非常热门的“通用大脑”，即通用具身大模型，众擎机器人则表示他们近期不会投入。 

          

另外，在众擎机器人的规划里，2025年，公司将进一步完善产品矩阵。2026年的目标，是扩大营收，实现盈亏平衡。

          

          

结语

          

从2023年底的企业初建，到现在已经各种产品的落地，众擎机器人的发展速度很快。但这在目前的人形机器人赛道中，其实也并不少见。

          

比如说智元机器人，智元机器人也是2023年成立，今年8月一口气发布了5款人形机器人。近期，智元机器人更是宣布灵犀X1已面向全球正式开源。   

          

由此可知，人形机器人赛道其实很“卷”。

          

因为人形机器人被认为是继手机、新能源汽车后的颠覆性产品，这也吸引了大量的企业和资本加入人形机器人赛道。所以在这个赛道上，不想‘死’就得跑快一点。

          

随着行业加速洗牌，未来或将会有不少人形机器人公司被淘汰掉，就看众擎机器人能不能站稳脚跟，留在牌桌上了。   

 

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）