畅想未来：15年后人形机器人市场规模将达7万亿美元，数量超6亿

【蜂耘网  机器人】被视为AI最佳载体的人形机器人赛道越来越火热。近期，花旗银行发布的最新报告预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台。

不仅仅是花旗银行，世界首富马斯克近期远程视频出席政商要人云集的沙特投资倡议论坛（FII），在谈及AI和人形机器人赛道时，他又一次预测未来人形机器人的数量可能会超过人类。

随着人工智能（AI）技术的飞速发展和机器人技术的持续进步，“AI+机器人”组合已成为推动各行各业发展的核心动力。在人工智能全球热潮持续涌动之下，人形机器人关注度节节攀升。

从初步的仿人，到至今的全自动化，人形机器人发展得到了质的飞跃。

初代人形机器人是日本早稻田大学研究的WABOT-1，在1973年完成研制，最初的仿人机器人研究重点在于机器人的外观设计，在控制算法上只能做到初步的仿人。

如今，人形机器人已经实现了在完全没有人类干预或遥控情况下，进行全自动工作。最近波士顿动力放出人形机器人在工厂打工的视频，人形机器人Atlas就实现了完全依赖于机器学习算法，完成工厂的搬运任务。

我国也是非常重视人形机器人产业的发展。

近年来，我国陆续出台了一系列政策以促进人形机器人领域快速发展，仅2023年就有约10项国家和地方级的人形机器人相关政策出台，包括北京、上海、深圳、重庆等。

因此国内有大量的机器人制造企业崛起，一众人形机器人也是争奇斗艳。

智元机器人有交互服务机器人远征A2，柔性智造机器人远征A2-W；宇树科技有全人形机器人H1、人形智能体G1；优必选有Walker S、Walker X、Walker；乐聚则有开源鸿蒙人形机器人Kuavo......   

在能力上，现在的人形机器人已经能够掌握基本的自主性的人类活动，比如行走、跳跃、搬运、跨越障碍，甚至取物、泡茶等简单的操作，但是目前人形机器人的智能还没能完全达到人类所期盼的高度。

人形机器人还需要进一步发展三大能力，其一是模仿学习能力，基于对人类动作的模仿，解决机器人具备自主学习升级、决策的能力，提升任务完成的完整性和连贯性；其二是末端执行能力，在中央分析器的运算决策下，人形机器人能够输出精准的动作，降低失误率，强调灵巧机器手的操作精度；其三是基于感知的运动控制能力，能够感知周边一切事物及环境，对自身的运动控制，增强全移动操作能力，提升任务完成的时效性。

尽管现在的人形机器人还不完美，但巨大的需求驱动下，人形机器人作为一颗璀璨的明星，正逐步走向量产阶段。

特斯拉 Optimus 预计将在 2026 年开始量产，智元机器人相关负责人则表示，2024年机器人整体出货量预计达300台左右，其中人形机器人200台。

在应用层面，人形机器人产品的问世进一步丰富了人形机器人的应用场景，涵盖工业制造、服务、教育科研、特种、工厂、医疗、家庭、仓储物流、安防巡逻等众多领域。

2025年即将到来，新的一年可能是人形机器人实现小规模量产的关键年份。到2030年，随着技术的进一步成熟和量产规模的扩大，人形机器人有望进入更广泛的应用场景。       

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）