​引50万人围观！Atlas人形机器人已进厂打工，实现完全自动化

【蜂耘网  机器人】近期波士顿动力发布视频介绍，人形机器人Atlas已经进驻工厂，且实现了全自动工作。其最新研发的人形机器人Atlas在油管上的一段无远程遥控、全自主工作的演示视频，迅速登上热榜，吸引了超过50万网友的围观与热议。

据发布的视频显示，在一个工厂区域，人形机器人Atlas能够自主搬运汽车发动机部件，并调整放置位置。波士顿动力声称Atlas完全依赖于机器学习算法，没有任何预设或远程操作的行为，也就说实现了完全的自动化。

波士顿动力是比较早进入人形机器人制造领域的企业，波士顿动力以其突破性的人形机器人而闻名。之前波士顿动力一直研发液压系统的人形机器人，但是液压Atlas人形机器人制造成本据业内预估就高达200万美元，成本太高根本没有市场。

今年4月波士顿动力遗憾宣布，液压动力的Atlas人形机器人正式退役。不过，波士顿动力在宣告液压动力的Atlas人形机器人退役的第二日，该公司就再次宣告：Atlas进入全新的电动化时代。   

新的Atlas机器人在设计上与以往版本截然不同，拥有更轻巧的机械骨架和更平滑的动作，如可以从地面自行站立，头部可以180度旋转，其灵活性确实无与伦比。且电动Atlas机器人比前身更具科技感，外观更轻便、简洁，头部设计为功能性圆形屏幕，没有人脸特征。与之前的液压系统相比，全电动系统Atlas提供了更平滑、更静音的运动性能。Atlas具有比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围，使其能够执行更复杂的操作和任务。   

发展至今，Atlas人形机器人又有了新的进化，实现完全自动化。视频中Atlas可以根据周围环境自主规划路径和调整动作，它还有一个“专门的抓取策略”来帮助它牢牢地抓住物体，不断地评估它所抓住的物体的状态。

机器人还能够结合视觉、力和感知来检测环境变化（如移动固定装置）和动作故障（如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）并做出反应。当发现自己弄错位置后，Atlas能迅速调整。面对复杂的任务环境，即便是物件位于底层位置，Atlas也能轻松应对；在拿到和放好汽车部件后需要转身的瞬间，Atlas并没有像人类一样转过来，而是以腰部为中心进行旋转，该动作最大限度地减少了移动，节省了宝贵的时间。   

波士顿动力机器人的新进化，展现的是目前人形机器人技术的不断进化。目前除了波士顿动力，国外还有特斯拉、Figure、Agility等公司也在布局人工机器人。同时国内也有很多企业入局人形机器人赛道，比如优必选、小米科技、宇树科技、傅利叶智能、智元机器人等都是典型的人形机器人制造企业。

现如今，人形机器人不仅仅只是被制造出来，还开始了量产阶段。全球人形机器人工厂RoboFab目前已经正式开始组装机器人，在第一年内的生产能力已达到数百台，将在未来几年内实现年产能1万台的目标。

未来，随着技术的不断成熟和成本的降低，人形机器人有望实现大规模生产，人形机器人将在医疗、家庭、教育和工业等领域发挥重要作用。    

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）