马斯克：正在攻克关键问题，为大规模生产人形机器人做准备

【蜂耘网  机器人】特斯拉CEO埃隆・马斯克发帖透露，特斯拉正在改进Optimus机器人的设计，以解决生产过程中的关键瓶颈问题。Optimus已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。目前最困难的部分是改进Optimus的设计，使其易于制造，并配备复杂的供应链，以便能够大量生产。

人形机器人Optimus是由特斯拉开发的一款人形机器人，2021年8月20日，马斯克在首届特斯拉人工智能日上首次发布特斯拉人形机器人计划，代号“擎天柱”（Optimus），正式宣布进军机器人领域。

特斯拉将Optimus设定为身高约1.72米，体重57kg，皮肤光滑的双足人形机器人。在硬件层面，特斯拉 Optimus 拥有 14 个线性执行器、14 个旋转执行器和两只灵巧手，其中线性执行器的配置为无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器+球轴承+四点接触球轴承；旋转执行器的配置为无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器+双编码器+驱动器+交叉滚子轴承+角接触球轴承；灵巧手的配置为空心杯电机+行星减速器+编码器+驱动器+蜗轮蜗杆/绳驱+触觉等传感器。   

在今年10月的特斯拉“Robotaxi Day”活动上，Optimus人形机器人曾陷入“遥控”风波，特斯拉被指远程操控了Optimus人形机器人的一些功能。知情人士指出，在当天的发布会上，由其他地方的特斯拉员工远程监督了许多Optimus与来宾们之间的互动，其实并没有展示出来的那么智能。

2024年10月17日，为打破外界质疑，特斯拉在X账号上分享了Optimus（擎天柱）人形机器人的最新进展，并配文“自主运行”，视频展示其强大自主能力。视频中，Optimus在AI驱动下：

可自主探索未知的空间，并利用在其计算机上运行的神经网络，自主避开人和障碍物；依托特斯拉汽车一致纯视觉方案，可随时捕捉外界环境特点，自主识别复杂环境进行决策、规划和行动；同时，多个Optimus可共同构建对周围环境的共享认知和记忆。   

可定位和导航到最近的充电站，自主完成充电，充电完成后，自主回去工作；可承载较大的有效载荷，如11KG电池托盘；同时实现自主规划路线，搬运至多个目标点而不过热；通过神经网络自主学习，可自主跟人互动，并根据人的需要，自主分发商品；还首次展示其爬楼梯能力，运动能力进一步提高。

Optimus人形机器人有什么用？

马斯克表示，Optimus的设计初衷是为了辅助人们的日常生活，成为人类的得力助手。从陪伴散步的宠物犬到照看活泼的孩子，再到在社交聚会上穿梭递送饮品，Optimus都能游刃有余地完成任务。

未来，Optimus将成为家庭的智能助手，帮助完成家务、照顾老人和儿童，提高生活质量；在工厂和仓库中，Optimus可以承担重复性和危险的工作，提高生产效率和安全性；Optimus可以在医院和养老院中提供护理服务，减轻医护人员的负担；Optimus还可以作为教学助手，辅助教师进行授课和管理学生。   

至于什么时候量产，马斯克给出的量产时间节点是2025年年初进行小批量生产，率先在特斯拉内部使用；当年年底，特斯拉工厂将应用数千台Optimus；2026年，特斯拉将大幅度提高Optimus产量，并向外部出售。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）