Digit将批量“进厂打工”！舍弗勒全球工厂计划大量部署人形机器人

【蜂耘网  机器人】人形机器人供应商Agility Robotics日前在全球技术会议网络峰会上宣布，舍弗勒已对该公司进行少数股权投资。除了投资外，双方还签署了一项协议，舍弗勒计划从Agility购买大量人形机器人，用于整个舍弗勒全球工厂网络。

舍弗勒股首席运营官安德烈亚斯•希克说，人形机器人融入到整个工厂，提升自动化运营，并到2030年，将在舍弗勒全球100家工厂组成的全球网络中部署大量人形机器人。

Agility Robotics 是一家位于美国俄勒冈州的公司，成立于2015年，专注于开发和制造高度动态和灵活的机器人。创立之初，依托于创始人在卡内基梅隆大学的研究背景，公司一开始就把重心放在了双足行走技术的突破上，并在2019年推出了首款双足人形机器人Digit。

资料显示，Agility建造了全球首家人形机器人自主生产工厂RoboFab，该工厂旨在扩大其人形物流仓储机器人Digit的生产规模。

人形机器人Digit身高1.75m，体重65kg，相比其它人形机器人采用的类人腿型，Digit采用了鸵鸟腿的结构，提供了更大的支撑面积和负重能力，最高可举起16公斤重物。

Digit配色是蓝绿和金属灰；采用双足行走设计，模仿人类的步态，使其能够在多种地形上稳定行走，包括平坦地面、楼梯和斜坡。其肩部和髋部装有不锈钢执行器，头部和躯干布满了电路和传感器，所有组件通过整齐排列的电线连接，整体设计仿若人类的神经系统。

Digit 配备了激光雷达和立体相机，能够感知周围环境并进行自主导航，避开障碍物；可以通过无线网络进行远程控制，方便操作员进行远程操作或监控；能够执行诸如从货车中取货、搬运货物到指定位置等任务；遇到无法解决的障碍还可以向操作员或自动驾驶车辆发送紧急信号。

目前，RoboFab工厂已开设了第一条生产线，配备了专门用于组装机器人手臂、腿部、躯干和头部的工作站。RoboFab在第一年内的生产能力已达到数百台，将在未来几年内实现年产能1万台的目标。

今年6月27日，Agility与GXO签署了多年期商业协议，部署Digit人形机器人于多种物流业务中，目前每小时收费30美元。

从定位上来看，Digit是一款专门为物流、仓储和其他工业应用设计的机器人，非常契合舍弗勒全球工厂的需求。

舍弗勒是德国老牌汽车零部件供应商，主要提供高精度组件和系统，应用于汽车传动系统、工业应用的滚动轴承和滑动轴承解决方案，其客户包括比亚迪、奥迪、保时捷、大众、福特、日产等。

与Agility的合作，表明舍弗勒正在加速人形机器人在全球工厂智能自动化生产的升级，减少大量劳动力的依赖。

人形机器人的量产化是机器人产业的重要里程碑，随着技术的成熟和成本的降低，人形机器人正逐步从实验室走向市场。   

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）