挑战网红厨师！人形机器人化身大厨煎牛排

【蜂耘网  机器人】近日，OpenAI 押注的 1X 公司秀出了旗下人形机器人Neo的新技能：烹饪。人形机器人Neo 和网红厨师 Nick进行了一场家庭烹饪对决，比赛做出完美的五分熟牛排。

视频中，机器人NEO打开燃气灶，导入橄榄油，用灵巧手将牛排拿起放入热锅中，用煎铲按压牛排并翻面。

机器人NEO的表现出乎研发团队的意料。1X团队表示，“我们（错误地）认为NEO可能会搞砸至少一块牛排，因为这对它而言是一项全新的技能。没想到NEO Beta第一次尝试就成功了，1X团队和Nick随后享用了备用的牛排。”

人形机器人NEO是由1X公司的团队研发，1X是OpenAI 领投了一家具身智能公司，2014年成立，致力于研发双足机器人 NEO 和商用轮式人形机器人EVE。其中人形机器人NEO被设定为未来每个家庭的管家保姆的角色，洗衣做饭、整洁搬运、甚至是陪伴......

NEO身高5英尺5英寸，大概1.65米，体重30公斤；步行速度2.5英里/小时（1.12m/s），跑步速度7.5英里/小时（3.35m/s）；其手部有20个自由度，能举起超过自己体重两倍的70公斤的重量，可以携带最多20公斤重的物体；运行时间较短，仅2到4个小时。

在驱动方式上，NEO采用了类似于人体肌腱的柔性驱动技术，关节由串联弹性驱动器控制，这种肌腱式驱动方式模仿了人类肌肉的运动，使得NEO更加灵活，也增强了其安全性。弹性驱动系统减少了机器人的刚性，从而在发生碰撞时降低了冲击能量。

目前NEO的能力及缺陷：

1、拥有通过 GPT-4o 完成实时对话的能力，但为了符合“节目效果”，视频中工作人员还是选择了“受控”的交流形式，也就是NEO和Nick的对话是提前设定好的。

2、能够进行感知煎锅温度下橄榄油、拿一块牛排放入锅中，待一定时间翻面，或者自然对话像人类诉求递上煎铲、下黄油、下配料、下佐料等等一系列复杂任务，但开火、切菜等操作仍需人类辅助。为了让NEO真正可以全流程执行这些任务，并捕捉每个流程动作，帮助NEO学习，整个过程，都是1X远程操作来完成的。团队称，NEO和完全自动化的五分熟牛排之间唯一的障碍就是输入数据。   

NEO什么时候能够真正进入普通家庭的厨房？

官方介绍，1X将在选定的家庭中部署有限数量的NEO，用于收集研究和开发中至关重要的数据。经过不同场景和环境的测试后，NEO将在挪威的工厂中进行大规模生产。

但1X也坦言，烹饪不会成为第一批 NEO 用户立即可用的功能。他们希望确保 NEO 在处理锋利或高温物体之前获得更安全任务的经验，才会上线烹饪的能力。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）