一大波机器人袭来，2024下半年国产人形机器人大PK

【蜂耘网  机器人】2023年，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，称人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

          

政策的支持、资金的注入以及广阔的前景也让国产人形机器人百花齐放。2024年下半年，又有不少人形机器人发布，那么这些人形机器人整机特点及性能如何，我们来个大PK。

          

          

1、灵宝CASBOT首款人形机器人产品“CASBOT 01”

          

2024年11月13日，灵宝 CASBOT 发布了其精心打造的首款全尺寸双足人形机器人——“CASBOT 01”。

          

这款被亲切地称为“星期三”的人形机器人，拥有 179 cm的身高和 60 kg的体重，全身自由度 52 个，算力高达 550 T，续航时间超过 4 小时。

          

CASBOT 01 的头部配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互，五指仿生灵巧手更是采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计。

          

在技术层面，灵宝 CASBOT采用公司自主研发的行星、谐波以及直线三大系列的一体化关节，关节的峰值扭矩密度最高可达 207Nm/kg，效率超过 80%，还采用了一套结合对抗运动先验和全身控制（WBC）的运动控制框架。

 

2、小鹏第二代AI人形机器人“Iron”

          

11月6日，在2024 小鹏 AI 科技日上，小鹏董事长兼 CEO 何小鹏正式发布了最新款人形机器人——小鹏Iron。    

          

这款机器人采用了和真人1:1打造，身高178cm、体重70kg、全身主动自由度62个、手部可动自由度15个，配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%。

          

Iron还采用了小鹏汽车自研的图灵AI芯片，这颗芯片拥有40核处理器，算力为3000T，集成了2个自研的神经网络处理大脑（NPU）、2个独立图像信号处理器（ISP），并采用面向神经网络的DSA（特定领域架构），支持本地端运行最高30B参数的大模型。

 

3、众擎机器人全新通用人形机器人“SE01”   

          

众擎机器人首款全尺寸通用人形机器人SE01于10月24日正式发布，备受期待地登陆全球市场，给出通用人形机器人的新定义。

          

众擎对SE01的主定位为工业机器人，这台通用智能体身高高达170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330N·m，常态行走速度达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，运动性能媲美国际运动健将。

          

机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由于是航空级别的铝合金材质，所以外壳坚实的同时，手臂也显得异常强壮。

          

          

4、人形机器人先行者“K2”

          

10月18日，上海开普勒机器人有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者 K2 全球发布，并在 10 月 14 日开幕的 GITEX GLOBAL 2024 上首度公开亮相。

              

先行者 K2 的四肢主体结构均采用一体化设计，刚性更好，易于制造和维护；单手 11 个自由度（主动 + 被动），单手负载能力达 15 公斤，每个指尖配备 96 个触点的柔性传感器。

          

续航方面，其延续使用 2.33KWh 大容量电池，在保证 8 小时不间断续航的同时，增加了兼顾直充和自动充电的特殊充电接口。

          

官方表示，通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习 + 强化学习的技能训练，K2 基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力。

          

5、新一代通用人形机器人“GR-2”

          

9月26日，上海傅利叶智能科技有限公司自主研发的新一代通用人形机器人GR-2正式发布。

          

颜值方面，GR-2整体机型更美观，身材比例得到进一步优化；实力方面，GR-2在核心硬件、开发平台等方面展现出更灵活、更强劲、更开放的特性。

          

傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。

          

新一代执行器为GR-2提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。结合完善的执行器控制算法，GR-2拥有更强的负载能力和流畅的运动控制。

          

6、智元机器人的商用人形机器人

          

8月18日上午，智元机器人举行2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，五款人形机器人分别是远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W。   

          

新款机器人远征A2相比老款做了全新的设计，身高1.69米、体重69KG、续航2小时。远征A2是交互服务机器人，全身拥有超过40+个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手。

          

远征A2-W为柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护五大核心优势。

          

远征A2-Max则是重载特种机器人，在发布会上轻松搬动了40kg的航空箱，该型号目前正处于产品研发阶段。

          

          

7、浙江人形机器人创新中心的“领航者2号NAVIAI”

          

8月17日晚，由中控技术作为单一最大股东投资入股的浙江人形机器人创新中心重磅发布了首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者2号NAVIAI”。

              

“领航者2号NAVIAI”身高、体重由之前领航者1号的1.5米、50千克分别提高到1.65米、60千克，AI算力达到275Tops，即拥有每秒275万亿次的运算能力。

          

通过高精度轻量化仿人，NAVIAI单臂负载达5公斤，负载自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。

          

“领航者2号NAVIAI”还能够适应多种地面，达到拟人化全身协调运动，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力，可持续作业2个小时。

          

技术方面，“领航者2号NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，还重点突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。

          

8、开源公版机“青龙”

          

7月，在WAIC 2024“人形机器人与具身智能发展论坛”上，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”正式发布。

          

青龙是全尺寸通用设计，身高185厘米，体重82公斤。这款机器人具备28个主动自由度，涵盖了头部、手臂和手指等关键部位，能够实现灵活的运动和精确的抓取。

          

在算力与控制方面，“青龙”人形机器人搭载了400T TOPS高算力的具身智能控制器，集成了“视、听、触、嗅、动”五感融合设计，使其能够深度感知并融合周围环境信息，实现更为智能和自主的决策与控制。

              

          

结语

          

目前我国国产人形机器人百家争鸣，除了以上这些，天轶、启江系列、G1、Walker系列、Astribot S1等人形机器人也是非常耀眼。国产人形机器人的快速发展，标志着我国人工智能技术的突破。

          

这些机器人不仅在设计上追求人性化，更在智能化水平上不断攀升。未来，它们将在医疗、教育、家庭服务等领域展现出广泛应用潜力，为人们的生活带来便捷。   

 

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）