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来交个机器人朋友吧!

【蜂耘网  机器人】一只机械手,灵活地做出抓、握、伸手指等动作;一个与普通成年人差不多高的人形机器人,正在野外奔跑;办公室里,人形机器人为你按摩、与你对话这些曾被科幻电影描绘为未来世界的场景,如今已一步步走进现实。

 

今天新质生产力看北走进北京星动纪元科技有限公司(以下简称星动纪元)、北京银河通用机器人有限公司(以下简称银河通用),一起跟功能不断进步的人类好伙人形机器人交个朋友吧!

 

爬长城、走戈壁,人形机器人越来越

 

人形机器人是一个技术高度集成的交叉学科,从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代,每一步都充满挑战。

 

比如如何让机器人在各种地形上正常行走就是一个难点。

 

20245月,长城迎来了一个特殊的访星动纪元人形机器人小星,它硅基好的身份,踏着小碎步,成为首个登上长城的人形机器人小星是用AI数据驱动的方法,没有任何的提前建模或者是编程,团队设计了全球首个去噪世界模型,可以预测并提取环境的关键信息,减少真实世界对机器人本体任务的干扰,我们还自主研发了机器人的核心关节和零部件,帮助它更好行走星动纪元公共事务高级经理张亮说。

 

星动纪元人形机器人小星

 

10月份,星动纪元最新款第六代高性能通用人形机器STAR1在甘肃省玉门市河西走廊的丹霞地貌里参加了一场跑步比赛,这也是人形机器人首次参与户外奔跑运动,它可双脚离地,成功胜任山地、草地、戈壁、公路等复杂地形 STAR1室外真实场景奔跑速度3.6m/s,可负160kg,凭借强大的学习能力,它可以轻松应对崎岖的路面、复杂的地形等挑战,也就是说,机器人越来越张亮说。

 

星动纪元最新款第六代高性能通用人形机器STAR1

 

STAR1的各项数据处于世界第一梯队,这背后的强力支撑是星动纪元独创原生机器人大模AI定义的全新硬件平

 

STAR1的原生机器人大模型是一 AI 原生全新学习范式,能够融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息,具备自适应能力与扩展性,使STAR1能够像人一样感知世界,可以学习、预测、反馈和进阶,展现出真正 AI原生驱动的具身智能体的能力。

 

STAR1还有关键”—拥有全自12个主动自由度的五指机器人灵巧手,能够模拟复现人手的复杂动作,如抓取、捏取、握持和拧转等,能够执行从精细操作到重物搬运的多样化任务。

 

星动纪元最新款第六代高性能通用人形机器STAR1

 

STAR1可以在室外执行安保、巡检等长时间和重复性工作;还可以执行在生产线安装零件、在货架前拣选一些商品进行包装等精细任务张亮说。

 

叠衣服、取货物,人形机器人将跑入千家万户

 

走进银河通用实验室,仿佛来到了机器人的家:有的机器人正在叠衣服、用衣架挂衣服;有的机器人正在做剪纸手工;有的机器人正在收拾杂乱的桌……

 

正是在这里,诞生20246月份发布的首款具身大模型机器盖博

 

人形机器人在业内一般分三个部分就是人形机器人的躯干和四肢是控制算法,在运动控制与协调方面发挥重要作用承担类似人类大脑认知、推理和决策功能。

 

盖博兼备聪慧、灵活和实用

 

盖博通过大脑层进行通用指令理解和场景感知,完成规划后调用小脑能力驱动身体完成取货放置、收纳等任务。

 

在大小脑模型的联动下盖博可以理解人类自然语言并根据语言指令与人类交互它可以通我渴我饿这些词汇理解人类需求,随即观察周围环境,在多种物品中精准选择,然后完成抓取、移动动作银河通用机器人产品总监朱辉说。

 

在机器人的能力训练上,银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据。在数据的训练下盖博拥有着全球领先的泛化物体抓取技术,已实现抓取随机放置的透明、高光等物95%以上的成功率。

 

具身大模型机器盖博

 

我们与美团药店已达成了战略合作,将联手打造全球首个人形机器人智慧药房的解决方案,机器人可以完成取货、送货、补货等工作,目前已进入联合测试阶段,明年有望在北京落地朱辉说。

 

朱辉表示盖博将走进商超、零售、工业、物流、社区家庭等场景落地应用,银河通用正朝着让机器人走进千家万户的愿景前进。

 

出政策、促创新,北京人形机器人加

 

人形机器人目前是全球最前瞻的融合创新方向之一,也是北京市重点布局的产业方向之一。

 

为加快推动人形机器人产业创新发展,北京先后出台《北京市机器人产业创新发展行动方案20232025年)》《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》等一系列政策文件,提出要加紧布局人形机器人,开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化,推动机器人仿演进。

 

市科委、中关村管委会2019年起制定人形机器人五年规划,通过科技项目支持北京理工大学黄强团队等,突破多项关键技术,研制人形机器人已实走跑跳摔滚多模式运动,具备适应复杂环境及拟人化作业能力;支持以小米龙头企业牵头建立创新联合体,组织小米与清华、中科院自动化所开展联合攻关,强化产学研深度绑定合作。

 

在一系列创新举措推动下,北京人形机器人正在加

 

2023年北京市机器人产业收入增速超20%,产业总收入超200亿元,拥有机器人企400余家。国家专精特小巨机器人企50家,位居全国城市首位。

 

20249月,国内首家瞄准人形机器人核心技术、产品研发和应用生态建设的创新中北京具身智能机器人创新中心在北京经济技术开发区成立。

 

北京人形机器人创业氛围良好,我希望越来越多的企业能加入到这个行业,一起加速奔跑朱辉说。

 

(蜂耘机器人网  责任编辑:梅子)

2024-11-25 15:05

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来源:北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
一只机械手,灵活地做出抓、握、伸手指等动作;一个与普通成年人差不多高的人形机器人,正在野外奔跑;办公室里,人形机器人为你按摩、与你对话这些曾被科幻电影描绘为未来世界的场景,如今已一步步走进现实。

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