即将面世！天行者人形机器人取代人工“入职”柔性产品制造企业

【蜂耘网  机器人】据报道，四川具身人形机器人科技有限公司旗下的“成都造”人形机器人天行者将于 12 月 30 日面世，原型机将开始进行行走训练，并且完成了算法验证。

该机器人身高 1.65 米，机器人的下肢关节、手臂等身体零部件的弯曲弧度、感知控制能力等经过研发人员上百次的反复测试。相比于传统机器人，这款人形机器人行走姿态、稳定度、灵活度、避障感知能力等更先进。

目前第一代本体已进入生产制造环节，预计 12 月初可进行整机组装测试，后续计划“入职”柔性产品制造业企业。四川具身人形机器人科技有限公司CEO冯振宇表示：“我期待，‘成都造’这款人形机器人，能为推进通用人形机器人在智能制造领域的应用，带来更多突破和可能”。

“成都造”机器狗早已投用

人形机器人并不是四川具身人形机器人科技有限公司的唯一产品。今年国庆期间，四川具身人形机器人科技有限公司的机器狗系列产品亮相成都街头，包括灵瞳、灵瞳plus等。   

体型偏小的产品是灵瞳，主要偏向于中小学生的科创教育，可实现操控、编程、组装等能力，帮助学生在实践中深入理解人工智能与自动化应用。

体型偏大的产品是灵瞳plus，能够极限负重85公斤、续航能力达2.5小时，适合在极端环境下工作，在工业场景使用比较多，在工业自动化中的精准操控和数据采集、应急救援中的复杂地形行走等方面展现出极高的场景适应性，可代替人类完成危险的重复性工作。

另外在实际应用上，公司已投放使用了机器狗灵瞳作为宽窄巷子的“巡逻员”，进行夜间安全巡逻示范，巡逻内容包括火灾防范、治安维护等。

机器人灵瞳搭载了激光雷达和温度传感器，可在夜间自主巡逻时持续监测温度和烟雾数据。通过其“眼睛”，能实时向管理中心传输数据，并对异常情况做出快速响应。比如说，检测到温度异常或疑似火源时，机器狗会立即预警，发送实时数据至指挥中心，以便组织救援，这为游客和商家提供了安全保障。

在夜间巡逻时，它会实时记录景区动态影像，并通过其视频监控系统跟踪和识别通道阻塞等情况。而且其动作敏捷，具备精准避障、攀爬楼梯及灵活穿行小道的技能，即使在狭窄的小巷内也能稳定行走。

成都机器人产业

成都的机器人产业近年来发展迅速，成为推动当地乃至全国制造业转型升级的重要力量。

成都拥有多家专注于人形机器人研发和生产的企业，除了四川具身人形机器人科技有限公司，还有成都星宇纪元科技有限公司、菁华创星（成都）智能科技有限公司、成都睿乐达机器人有限公司、蜂鸟智造（成都）科技有限公司等。

2024年4月成都人形机器人创新中心成立，标志着中西部地区首个人形机器人新型研发机构正式落地。紧接着11月，成都人形机器人创新中心首发了国内首台超轻量级人形机器人 ——贡嘎一号（Konka-1）。

贡嘎一号 整机仅重25公斤，远低于行业普遍60公斤到250公斤的水平。它的最大负载达到5.5公斤，这在业内也算是一流水平;它的负重比更是高达0.22，是行业平均水平的五倍以上。此外，这台机器人在续航方面也有惊人的表现，最长可持续工作8小时，远超行业普遍的1小时。

在政策方面，成都也是一直在大力支持机器人产业的发展。近日出台的《四川天府新区直管区关于促进人工智能与机器人产业高质量发展的若干政策》明确表示，支持企业自主研发智能芯片、机械手、电子皮肤、减速器、电机等机器人核心零部件，以及机器人整机、可穿戴智能产品等智能终端，对拥有自主知识产权的智能硬件产品首单销售合同达50万元的，按照首笔到账销售收入的5%，给予企业最高200万元一次性奖励；对年度营业收入达500万元的机器人核心零部件企业，或年度营业收入达1000万元的智能终端企业，分别按较上年度新增营业收入的2%、1%，给予企业年度最高200万元奖励。   

结语

机器人的更新和应用将促进机器人产业的快速发展，为成都打造全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地提供有力支撑。

根据《成都市机器人产业发展三年行动计划（2024~2026年）》，到2026年，成都将打造100款机器人新品、聚集100家产业链上下游企业、打造100个标杆示范场景，全产业链规模突破600亿元，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。   

未来，成都创新中心将深度链接成都市人形机器人产业链上下游企业，实现成都在人形机器人产业的加速布局。   

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）