智元机器人开源全球首个百万真机数据集AgiBot World
【蜂耘网 机器人】近日,上海机器人初创公司智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,正式开源百万真机数据集AgiBot World,旨在支持泛化和通用的机器人大模型训练。据悉,这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。
AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地,空间总面积超过4000平方米,包含3000多种真实物品,复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,收录了80多种日常生活中的多样化技能视频。相较于Google的Open X-Embodiment,AgiBot World的数据规模高出10倍,场景范围覆盖面扩大100倍,数据质量也从实验室级上升到工业级标准。
智元机器人相关负责人表示,AgiBot World的发布将大大推动人形机器人技术的发展,机器人将不再只是进行简单的桌面任务,而是进入到人类日常生活的方方面面。据了解,AgiBot World是智元机器人本年度开源的第三个项目,相关数据将在HuggingFace、Github以及Agibot-world.com项目主页上分批上传。
未来,智元机器人还将陆续开源千万仿真数据,以支持更泛化和更通用的大模型训练;发布具身基座大模型,可支持模型微调;发布全套工具链,实现采集、训练和评测闭环。
(蜂耘机器人网 责任编辑:梅子)
近日,上海机器人初创公司智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,正式开源百万真机数据集AgiBot World,旨在支持泛化和通用的机器人大模型训练。据悉,这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。
- 2025-02-02
- 2025-02-02
- 2025-01-31
- 2025-01-31
- 2025-01-28
- 2025-01-28
- 2022-08-25
- 2022-10-13
- 2022-10-24
- 2023-09-01
- 2022-10-18
- 2022-09-30
- 2023-03-29
- 2022-10-25
-
坚定扛牢“走在前、挑大梁”的使命担当(权威访谈·谋发展 启新篇)
来源:人民日报
2024年,山东经济社会高质量发展取得积极成效。新的一年,作为经济大省的山东如何坚定扛牢“走在前、挑大梁”的使命担当?如何全面贯彻落实中央经济工作会议精神,奋力推动经济社会高质量发展?记者采访了山东省委书记林武。넶12 2025-01-21 -
一文了解查理·芒格:为什么他是巴菲特最推崇的人
来源:
①巴菲特写道,“如果没有查理的灵感、智慧和参与,伯克希尔-哈撒韦公司不可能发展到今天的地位”;
②芒格曾表示,“如果世上未曾有过查理·芒格这个人,巴菲特的业绩依然会像现在这么漂亮 ”
③两周前,芒格还公开在节目中维护93岁的老友巴菲特。넶173 2023-11-29 -
面壁者,拉里·佩奇
来源:中欧商业评论
这两年,硅谷钢铁侠埃隆·马斯克在社交媒体上口无遮拦,这为他的公司引来了铺天盖地的负面新闻,然而,他的好友、谷歌联合创始人拉里·佩奇却因为看不到人同样被媒体炮轰多时。他已经在公共视野中消失太久了。넶294 2022-06-15
-
-
-
南京人工智能大会即将召开!汇聚业界智慧 共探AI无限可能
来源:蜂耘网
南京人工智能大会计划于6月27日在南京举行,大会以“产业变革,抓住机遇”为主题,共同探讨人工智能产业的最新技术、新的应用场景以及未来的发展趋势等问题。넶166 2024-06-18
- 2025-02-02
- 2025-02-02
- 2025-01-31
- 2025-01-31
- 2025-01-28
- 2025-01-28
- 2025-02-02
- 2025-02-02
- 2025-01-31
- 2025-01-31
- 2025-01-28
- 2025-01-28