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智元机器人开源全球首个百万真机数据集AgiBot World

【蜂耘网  机器人】近日,上海机器人初创公司智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,正式开源百万真机数据集AgiBot World,旨在支持泛化和通用的机器人大模型训练。据悉,这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。

 

AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地,空间总面积超过4000平方米,包含3000多种真实物品,复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,收录了80多种日常生活中的多样化技能视频。相较于Google的Open X-Embodiment,AgiBot World的数据规模高出10倍,场景范围覆盖面扩大100倍,数据质量也从实验室级上升到工业级标准。

 

智元机器人相关负责人表示,AgiBot World的发布将大大推动人形机器人技术的发展,机器人将不再只是进行简单的桌面任务,而是进入到人类日常生活的方方面面。据了解,AgiBot World是智元机器人本年度开源的第三个项目,相关数据将在HuggingFace、Github以及Agibot-world.com项目主页上分批上传。

 

未来,智元机器人还将陆续开源千万仿真数据,以支持更泛化和更通用的大模型训练;发布具身基座大模型,可支持模型微调;发布全套工具链,实现采集、训练和评测闭环。

 

(蜂耘机器人网  责任编辑:梅子)

2024-12-31 15:38

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来源:Albase基地
近日,上海机器人初创公司智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,正式开源百万真机数据集AgiBot World,旨在支持泛化和通用的机器人大模型训练。据悉,这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。

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