新款全尺寸人形机器人曝光，盘点2024年亮相的人形机器人

【蜂耘网  机器人】12月30日，逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光。视频中，该机器人能够稳定完成高度动态的全身复杂动作。并演示了“亚洲蹲”“躺平”“帕梅拉”深蹲、甩腰、俯趴-站立等多种复杂动作，实现了全身多关节协同大范围运动。

逐际动力人形机器人

深圳逐际动力科技有限公司成立于2022年1月4日，是一家通用机器人公司，专注于先进软硬件的研发制造，涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案。

其产品应用于多个领域，如工业巡检、物流配送、特种作业以及家庭服务等，既面向企业市场（2B），也面向消费者市场（2C）。公司拥有强大的软硬件自主研发能力，并致力于通过技术创新来推动通用机器人的广泛应用。

本次逐际动力测试的全尺寸人形机器人，相比2023年发布的CL-1 有了更多技术进步。

高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。

此外，机器人采用了超 360°旋转髋关节设计，能自己躺平、起身、扭腰、深蹲等。

在整机的工程化升级方面，采用中空关节设计，从而实现动力缆线和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性并赋予机器人更大的关节活动范围。

2024年亮相的人形机器人

近年来，人工智能（AI）、机器学习（ML）、计算机视觉、自然语言处理（NLP）等技术的快速发展为人形机器人的智能化提供了强有力的支持。

2024年可以说是人形机器人发展的关键一年。这一年里，除了逐际动力人形机器人，还有很多国产人形机器人产品和技术推出。今天我给大家盘点下：

1、普渡科技 PUDU D9：全尺寸双足人形机器人，身高170cm，重65kg。搭载五指灵巧手PUDU DH11，拥有高度仿人的操作能力。支持通行楼梯、斜坡等复杂地形，具备站、走、跑的无缝切换能力。

2、宇树科技 G1：身高130cm、体重约35kg，配备23至43个关节电机。使用端到端深度强化学习和仿真训练，实现快速迭代和技术优化。

3、优必选 Walker S：强调精准质检能力和高效协同工作能力。高精度物体识别与抓取能力，支持双手协同作业。

4、数字华夏 夏澜：整合AI系统、高仿外观、表情展示、动作控制及语音交互能力。提供更自然、人性化的交互体验。

5、帕西尼感知 Tora one：拥有47个自由度，单臂负载能力6kg。配备近2000个ITPU高精度触觉传感器，基于先进的视触觉多模态感知模型。

6、北京具身人形机器人创新中心 天工1.2 MAX 和 天轶：天工1.2 MAX作为通用机器人母平台，具有多种复杂地面通过能力和奔跑能力。天轶专注于服务接待、导览等应用场景，提供智能解决方案。

7、智元机器人 远征A2 和 远征A2W：远征A2强调拟人构型与智能体验；远征A2W则聚焦柔性智造，具备双臂协作能力。

8、灵宝CASBOT：CASBOT 01采用了与人类相似的双足行走方式，这使得它能够在设计上更接近人类的形态，便于在人类环境中操作和互动。

广汽集团GoMate：第三代具身智能人形机器人，融合了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，拥有自主导航特点，可变轮足移动结构。

除此之外，还有Unix优理奇的Wanda和Martian、威迈尔的Versabot等，这些机器人代表了当前人形机器人技术的发展水平，在灵活性、交互性、智能化等方面都取得了显著的进步。

结语

人形机器人目前正处于快速发展阶段，技术进步显著。当前的人形机器人已经在运动控制、感知能力、交互水平等方面取得了重大突破，能够执行复杂的任务如行走、跑步、攀爬甚至完成精细的手部操作。

未来，随着人工智能、机器学习和传感器技术的持续发展，人形机器人的智能程度将进一步提高，成本也将逐渐降低，从而推动其商业化进程加速。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）