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新款全尺寸人形机器人曝光,盘点2024年亮相的人形机器人

【蜂耘网  机器人】12月30日,逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光。视频中,该机器人能够稳定完成高度动态的全身复杂动作。并演示了“亚洲蹲”“躺平”“帕梅拉”深蹲、甩腰、俯趴-站立等多种复杂动作,实现了全身多关节协同大范围运动。

 

逐际动力人形机器人

 

深圳逐际动力科技有限公司成立于2022年1月4日,是一家通用机器人公司,专注于先进软硬件的研发制造,涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案。

 

其产品应用于多个领域,如工业巡检、物流配送、特种作业以及家庭服务等,既面向企业市场(2B),也面向消费者市场(2C)。公司拥有强大的软硬件自主研发能力,并致力于通过技术创新来推动通用机器人的广泛应用。

 

本次逐际动力测试的全尺寸人形机器人,相比2023年发布的CL-1 有了更多技术进步。

 

高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制,全面提升运动控制算法的控制效果,让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。

 

此外,机器人采用了超 360°旋转髋关节设计,能自己躺平、起身、扭腰、深蹲等。

 

在整机的工程化升级方面,采用中空关节设计,从而实现动力缆线和通信线缆排布优化,大幅提升机器人的稳定性并赋予机器人更大的关节活动范围。

 

2024年亮相的人形机器人

 

近年来,人工智能(AI)、机器学习(ML)、计算机视觉、自然语言处理(NLP)等技术的快速发展为人形机器人的智能化提供了强有力的支持。

 

2024年可以说是人形机器人发展的关键一年。这一年里,除了逐际动力人形机器人,还有很多国产人形机器人产品和技术推出。今天我给大家盘点下:

 

1、普渡科技 PUDU D9:全尺寸双足人形机器人,身高170cm,重65kg。搭载五指灵巧手PUDU DH11,拥有高度仿人的操作能力。支持通行楼梯、斜坡等复杂地形,具备站、走、跑的无缝切换能力。

 

2、宇树科技 G1:身高130cm、体重约35kg,配备23至43个关节电机。使用端到端深度强化学习和仿真训练,实现快速迭代和技术优化。

 

3、优必选 Walker S:强调精准质检能力和高效协同工作能力。高精度物体识别与抓取能力,支持双手协同作业。

 

4、数字华夏 夏澜:整合AI系统、高仿外观、表情展示、动作控制及语音交互能力。提供更自然、人性化的交互体验。

 

5、帕西尼感知 Tora one:拥有47个自由度,单臂负载能力6kg。配备近2000个ITPU高精度触觉传感器,基于先进的视触觉多模态感知模型。

 

6、北京具身人形机器人创新中心 天工1.2 MAX 和 天轶:天工1.2 MAX作为通用机器人母平台,具有多种复杂地面通过能力和奔跑能力。天轶专注于服务接待、导览等应用场景,提供智能解决方案。

 

7、智元机器人 远征A2 和 远征A2W:远征A2强调拟人构型与智能体验;远征A2W则聚焦柔性智造,具备双臂协作能力。

 

8、灵宝CASBOT:CASBOT 01采用了与人类相似的双足行走方式,这使得它能够在设计上更接近人类的形态,便于在人类环境中操作和互动。

 

广汽集团GoMate:第三代具身智能人形机器人,融合了广汽自研纯视觉自动驾驶算法,拥有自主导航特点,可变轮足移动结构。

 

除此之外,还有Unix优理奇的Wanda和Martian、威迈尔的Versabot等,这些机器人代表了当前人形机器人技术的发展水平,在灵活性、交互性、智能化等方面都取得了显著的进步。

 

img1

 

结语

 

人形机器人目前正处于快速发展阶段,技术进步显著。当前的人形机器人已经在运动控制、感知能力、交互水平等方面取得了重大突破,能够执行复杂的任务如行走、跑步、攀爬甚至完成精细的手部操作。

 

未来,随着人工智能、机器学习和传感器技术的持续发展,人形机器人的智能程度将进一步提高,成本也将逐渐降低,从而推动其商业化进程加速。

 

(蜂耘机器人网  责任编辑:梅子)

2025-01-02 15:57

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来源:蜂耘网
​​​​​​​12月30日,逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光。视频中,该机器人能够稳定完成高度动态的全身复杂动作。并演示了“亚洲蹲”“躺平”“帕梅拉”深蹲、甩腰、俯趴-站立等多种复杂动作,实现了全身多关节协同大范围运动。

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