中国科大提出控制磁控软机器人新方法
【蜂耘网 机器人】1月6日,记者从中国科学技术大学(以下简称“中国科大”)获悉,该校团队提出一种模块化设计方法,实现了磁控软机器人的多场景应用,可以让磁控软机器人轻松抓取蒲公英、生鹌鹑蛋、薯片等脆弱和易变形物体。相关成果已发表在国际期刊《先进功能材料》上。
磁驱动软机器人因其无线可控性、快速响应性和生物安全性在生物医学、机器人和仿生学中得到广泛应用。然而,由于软材料变形的高度非线性和极大自由度,软体机器人的变形和运动控制一直是个挑战。
中国科大工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授、孙宇轩、农舒童等受蚯蚓等环节动物的节结构启发,提出了一种具有多模态变形的磁驱动单元,单元集成了收缩、弯曲、扭转、体积变化等多种变形模式,不同变形模式的单元可由同一匀强磁场驱动,从而实现了磁性软材料的简便编程设计,成功解决了磁控软机器人的逆变形设计问题。
该设计方法实现了磁控软机器人的多场景应用,包括顺应性柔性抓取、软体机器人、流体系统等,拓展了磁控软机器人的应用潜力。该研究提出的模块集成设计策略具有多功能性和便利性,推动了硬磁性软材料在智能和集成机械系统中的应用。
研究团队使用收缩模态单元设计了无绳驱动的爬行机器人,可实现速度和方向可控的爬行运动;团队利用弯曲模态单元设计的磁控软抓手具有很强的形状适应性;团队利用扭转单元设计的扭转机构,则可以在弯曲狭窄的管道里拆卸螺钉。
该项研究得到了科技部国家重点研发计划、安徽省自然科学基金、“科大新医学”联合基金支持。
(蜂耘机器人网 责任编辑:梅子)
1月6日,记者从中国科学技术大学(以下简称“中国科大”)获悉,该校团队提出一种模块化设计方法,实现了磁控软机器人的多场景应用,可以让磁控软机器人轻松抓取蒲公英、生鹌鹑蛋、薯片等脆弱和易变形物体。相关成果已发表在国际期刊《先进功能材料》上。
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