人形机器人进驻云南电网 高空作业展现工业新力量

【蜂耘网　机器人】在云南红河电厂扩建项目的220千伏吉安变电站内，一台银白色人形机器人正灵活挥动机械臂，精准完成接地螺栓紧固、高空引流线安装等关键作业。这是我国电力基建领域智能装备应用的重要突破，标志着人形机器人正式进入高压输变电工程现场。

这款由南方电网云南电网公司引入的智能机器人，身高约1.6米，全身配备27个自由度关节，可模拟人类手臂的精细动作。其指尖集成高精度力矩传感器，能感知0.1牛·米的微小力度变化，确保螺栓紧固力度完全符合电力设备安装标准。在15米高空作业时，机器人通过激光雷达与视觉融合定位系统，将安装精度控制在±2毫米以内。

现场作业视频显示，机器人接到指令后，自主攀爬至输电铁塔指定位置。六轴协作机械臂以恒定扭矩旋紧接地螺栓，随后精准抓取间隔棒组件，在导线间完成毫米级装配。整个过程无需人工干预，相较传统作业方式效率提升3倍，且彻底规避了高空坠落风险。

技术团队透露，该机器人攻克了电力场景三大技术难关：强电磁干扰下的稳定通信、复杂金属结构环境中的精确定位、多型号电力金具的智能适配。通过搭载专用抗干扰芯片，机器人在30万伏电磁环境中仍能保持信号传输稳定；深度学习算法使其能识别200余种电力标准件，自动调整抓取策略。

在安全性能方面，机器人采用双冗余控制系统和防误操作设计。当检测到周边3米内有人员靠近时，自动进入安全暂停状态；遭遇突发强风或设备异常振动时，立即启动应急抓固程序。这些特性使其特别适合在变电站扩建、线路改造等复杂场景作业。

云南电网项目负责人表示，此次应用是人形机器人技术与电力行业的深度结合。传统高空作业需要3名技术工人耗时2小时完成的任务，机器人仅需40分钟即可精准完成，且施工质量数据实时上传至智慧工地平台。这种变革不仅提升效率，更推动电力施工向数字化、标准化转型。

行业专家分析，此次实践验证了人形机器人在特种行业的应用潜力。电力设备安装对力度控制、位置精度的严苛要求，恰好发挥出协作机器人的技术优势。随着算法迭代，未来这类机器人可承担更复杂的设备检修、故障排查任务。值得关注的是，该机器人采用模块化设计，机械手可快速更换为绝缘检测仪、红外热像仪等专业工具。运维人员通过AR远程协作系统，可实时指导机器人处理突发状况，形成"人机协同"的新型作业模式。

南方电网透露，将在云南、广东等地扩大机器人应用范围，计划年内完成20个变电站的智能化改造。随着技术成熟，这种作业模式有望推广至特高压工程、海上风电等更复杂场景，为新型电力系统建设提供技术支撑。这次人形机器人的成功应用，是制造业与能源行业的跨界创新，更展现了智能装备重塑传统产业的巨大潜力。在保障作业安全、提升工程质量的同时，也为"双碳"目标下的电网升级探索出新路径。

（蜂耘机器人网 责任编辑：科技蜜）