无锡首例，仿生人形机器人“上岗”

【蜂耘网  机器人】这几天，最新版的仿生人形机器人Walker S1来到无锡企业天奇自动化工程股份有限公司研发中心进行“上岗”实训，通过产线数据采集，完成与汽车产线提前匹配的训练任务。而前不久，银光闪闪的首款仿生人形机器人Walker S Lite戴上工牌，也在吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂“上岗”实训，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。它不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度在汽车制造工厂属于业内前列。这是天奇股份与优必选、吉利展开三方合作的创新成果。

“作为国内汽车相关制造业的龙头企业，合作各方充分发挥各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车制造及零部件智能制造领域的应用，打造人形机器人汽车工厂创新示范应用联合体。”天奇股份相关负责人表示，与优必选合作设立的合资公司已在无锡落地，将快速推进实现人形机器人量产，加快推动新质生产力发展。

位于惠山高新区（洛社镇）的天奇股份总部内，一处1万平方米的原中试基地被改造成全新汽车智能装备研发中心，“用于天奇股份智能装备板块新研发产品、技术的试制及研究，其中包含智能产线与人形机器人应用集成研发的场景。”天奇股份智能装备业务负责人沈贤峰介绍，天奇股份深耕制造业产线集成技术40年，至今已获得授权的自动化输送装备相关技术专利共计1800余件，核心输送装备实现100%国产化。

研发“最前沿”，践行使命担当。“我们的出海战略已实施近20年，不断引导企业的自动化产线产品与世界高端汽车企业相匹配，带动企业在离散制造业自动化生产线工程设计与生产行业前沿不停领跑。”天奇股份董秘张宇星介绍，天奇拥有行业内唯一的国家级企业技术中心，这里集聚了近400名研发人员，“紧密结合国内外先进汽车整车制造技术及前沿科技，布局未来汽车产业规划，在国内率先进行人形机器人的研发和应用。”

快速研发落地，不断推动迭代。此前，身高1.2米的Walker S Lite作为国内首个在汽车工厂全流程执行搬运任务的人形机器人，在极氪汽车工厂进行为期3周的实训中，结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业完成任务。“最新版的机器人Walker S1身高达到1.72米，各方面应用功能也在迭代的同时得到提升。”天奇股份国家技术中心主任郭大宏说，“天奇股份多年来不断推动自动化产线装备研发与工程实践，具备从高端智能到高效人机协作的先进产线技术应用集成能力。在与相关车企的紧密合作基础上，天奇股份积极探索人形机器人在汽车生产线相关工艺环节的试用，进一步验证人形机器人在产线上与设备、人员、环境的交互能力，探索汽车产线、人机共融的更广泛应用场景。”

天奇与优必选、吉利强强联合、各有分工。“天奇为人形机器人应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发及场景改进设计等支撑服务。”沈贤峰说，而优必选将利用其在人工智能和人形机器人方面的领先技术优势和场景技术积累，协助吉利的电动化和智能化转型升级，吉利将为工业人形机器人及相关解决方案提供应用场景。

目前，天奇股份与优必选的合作已经实现了人形机器人在比亚迪、极氪汽车等国内大型整车厂“上岗”，后续将陆续在汽车制造、汽车零部件制造、3C等多个工业场景落地应用。“人形机器人与普通工业机器人及自动化产线的融合，必将有力助推实现未来汽车制造工厂的可视化场景。”沈贤峰说，依托无锡智能制造的产业发展优势，天奇股份计划在无锡联合头部科研院所（校）建设面向工业场景的人形机器人创新研发中心，并参与相关行业生产标准的制订。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）