四足机器人量产已开始！“机器狗”爬泰山火遍全网

【蜂耘网  机器人】扛着重物爬泰山的“机器狗搬运工”在网络上走红，吸引了许多人的关注。这个“机器狗”静态负重可以达到120公斤，在红门区域用了45公斤左右的垃圾进行测试，充一次电能攀爬4到6个小时，可以正常行走，也可以速度比较快地跑步前进。

“机器狗”学名四足机器人，四足机器人外形和动物相似，能自主行动、完成复杂运动。整体来说，四足机器人是一种集成了人工智能、机械设计、控制算法、传感器和执行器等多领域技术的智能设备。

得益于腿部的设计，比如腿部关节采用关节电机直接驱动、腿部质量靠近躯体、小腿连杆采用工字梁设计。四足机器人可以通过四肢动作和姿态调整保持平衡，能够在各种场景中活动自如。

现有的四足机器人主要分为消费级和工业级两大类别，价格从近万元到数十万元不等，目前已进入量产阶段。

虽然说现在人形机器人热度很高，但其实四足机器人也是机器人领域的一大趋势，国内外众多企业都在做四足机器人，应用的领域也很广。

国内军用机器狗：在今年的中柬“金龙-2024”联演中，我国解放军首次公开展示了其列装的机器狗。侦察机器狗在众多参演人员面前做出横卧、跳跃和倒退等动作，还与士兵握手；战斗机器狗对房屋内的目标进行搜索和打击，身上携带一把步枪也能在士兵的控制下快速前进，巷战能力强。

蔚蓝科技的BabyAlpha：能在地板上灵活奔跑、跳跃，还能陪伴小主人唱歌、跳舞、讲故事，甚至进行有趣的问答游戏。

宇树科技的Go2：4D超广角激光雷达，感知系统性能提升200%，最大扭矩可达到45N.m，使其能够完成更为复杂的动作。

德鲁动力KODA机器狗：拥有14个电机，4个3D深度相机，并搭载了高清摄像头、空气检测器、触摸传感器等多重、全方位的硬件。

云深处的绝影X30：在巡检领域能够适应-20℃至55℃工作环境，且在废墟、石堆、台阶等非结构化地形还能行动自如执行指定任务。

小米仿生四足机器人CyberDog2：CyberDog 2是小米第二代四足机器人，尺寸比上一代缩小16%，重量减轻40%，大小和重量均接近真实小型犬。头部、腿部、腰身比例参考杜宾犬设计。

追觅科技的Eame One二代：搭载了12组高性能伺服电机、21TOPS澎湃算力及多种传感器，Eame One 二代可实现语音、视觉、触觉等多模人机交互，能够完成爬坡、上楼梯、跨越障碍、后空翻、跳舞等高难度动作。

波士顿动力的Spot：波士顿动力公司的旗舰消费机器人，Spot可以胜任不同的工作，包括检查包装是否有空气泄漏、检查设备的腐蚀情况、检查区域的辐射水平和安全性等。

开源四足机器狗Cheetah（猎豹）：麻省理工学院仿生机器人实验室开发的开源机器人，MIT Cheetah 2可以实现高达6.4 m/s的高速运动，并以大约2.4 m/s的速度自主跳过27 cm至40 cm高度的障碍物。

索尼的AIBO：索尼机器人 “aibo” 可以应用在医疗等行业，比如为住院患者提供有效慰藉等。

日本理化学研究所的WABIAN系列：由日本Waseda University（早稻田大学）的机器人实验室开发的四足机器人。

Ghost Robotics的Vision 60：这款人工智能驱动的四足机器人采用了仿生设计理念，模仿真实生物的移动方式，从复杂环境中实现高效、灵活的监测任务。

四足机器人的未来应用前景怎么样？

据泰山景区环卫保洁部门负责人马玉飞介绍：“现在泰山上挑山工年龄也都偏大，人工挑运人员越来越难找，从长期效益看，需要靠机械化去补充人力。”

四足机器人的投入相对较大一些，但是从长期来看，它的成本比人工成本低，而且这是未来的一个必然趋势。不仅是挑垃圾，在北京南三环附近的一处地下电缆隧道内，今年也正式投入使用了一只巡检机器狗。项目负责人介绍，他们在过去近5年的研发测试中，先后解决了地下的远距离供电和通信问题，并对隧道进行3D建模。

实际上，四足机器人可适应的场景有很多，在地震、火灾等情况下可以进行救援；在军事上能执行战术任务；在工业制造中能适应空间狭小环境；在农业上甚至还能用于播种施肥和收割......随着技术的不断进步和成本的降低，四足机器人在各个领域的应用将越来越广泛。    

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）