“成都造”人形机器人首发！超轻量25kg整机、最大负载5.5kg

【蜂耘网  机器人】成都人形机器人创新中心全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破。

“贡嘎一号”（Konka-1）的特点包括轻量25kg整机（业界整机普遍60kg-250kg范围），最大负载5.5kg（业界一流水平），负重比0.22（高于业界平均水平5倍以上），续航时间8小时（业界普遍1小时左右），是一款性能强悍的超轻量级人形机器人产品。

此外，“贡嘎一号”(Konka-1)作为首台植入创新中心“最强大脑”的全栈自研机器人整机，能快速理解任务意图→自主观察环境→推理任务流程→生成任务流→自主控制肢体→准确完成任务，是一台能真正实现像人一样独立思考、推理和执行复杂任务的有聪明大脑的人形机器人整机。

“贡嘎一号”（Konka-1）的制造者——成都人形机器人创新中心是中西部地区首个人形机器人创新中心，位于成都科创生态岛，是四川省人工智能一号创新工程的首个原点项目。

目前人形机器人产业爆发，我国各地都建立自己的人形机器人创新中心，并研发制造人形机器人整机。

北京具身人形机器人创新中心打造天工和天轶，天工是全国首个通用机器人母平台，身高173cm，体重60KG；天轶身高163cm、体重72.5kg，拥有16个自由度。

上海人形机器人创新中心研发出青龙，青龙是国内首款开源人形机器人公版机，全尺寸通用设计，身高185cm、体重82kg，具备28个主动自由度，引入视觉和触觉融合技术，抓取时能避免损坏物品。            

安徽人形机器人产业创新中心造出启江一号和启江二号，启江一号身高170cm，体重55kg，全身拥有36个自由度，搭载激光雷达、红外相机、毫米波雷达、腰部惯性测量单元、双目相机等传感器；启江二号身高180cm，体重60kg，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

浙江人形机器人创新中心则研制出领航者2号NAVIA，身高1.65米，体重约60公斤，具备41个自由度，可以进行演讲、泡茶、下棋等复杂动作。

在如此大背景下，四川成都也是不甘示弱。成都人形机器人创新中心负责人张睿睿表示，成都人形机器人创新中心一直坚持以人形机器人‘大脑’为核心技术攻关方向，致力于打造人形机器人‘最强大脑’，使人形机器人真正具备理解、推理、执行能力。

今年以来成都创新中心已率先成功完成“国内首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型”“国内首个多模态人形机器人任务执行系统”等30余项世界领先的人形机器人“大脑”核心技术成果。

其中“贡嘎一号”是成都人形机器人创新中心具备完全自主知识产权，以产业化目标为导向的人形机器人整机产品，整机零部件60%来自成都本地产业链企业，是名副其实的“成都造”产品。

超轻量级人形机器人在高校院所实验室、概念验证中心、教育养老、应急安全等行业有广泛的应用场景，通过技术和产品的升级迭代，将进一步加快人形机器人系列产品量产进度。

未来，成都创新中心将深度链接成都市人形机器人产业链上下游企业，实现成都在人形机器人产业的加速布局。    

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）