作业速度可达1000米小时，我国水下敷缆机器人完成下水测试

【蜂耘网  机器人】据报道，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试，敷埋作业速度可达1000米/小时。

据悉，该机器人不仅在技术上实现了重大突破，其核心部件更是达到了100%的自主可控，标志着该项目已成功从理论研究跨越至实物样机阶段。

作业时速公里级水下敷缆机器人

南方电网的水下敷缆机器人是一个旨在解决海底电缆敷设难题的创新项目，该项目启动于2024年4月14日，并在广州举行了启动会。此项目被纳入国家重点研发计划，由广东电网公司主导，并联合了多家科研机构和企业共同参与。

该机器人系统设计用于海上新能源发电场的电缆敷设工作，特别是针对海上风电、波浪能、潮汐能等新能源发电形式。它具有履带和雪橇行走能力，可以实现“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业。这款机器人将帮助解决现有技术中海缆感知能力差、持续作业时间短、敷埋效率低以及对稀软土底质适应性差的问题。

为解决水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题，广东电网公司牵头，联合中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学、山东未来机器人有限公司等优势单位，组成多学科交叉攻关团队，创新性地提出“声-光-磁-电”多模信息融合的海缆探测定位方法，攻克了多传感器组合的抗干扰导航技术，攻克了水下敷缆作业机器人在低能见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的难题。

此外，针对海底复杂环境，项目团队设计了履带和雪橇两种行进方式。广东电网公司电力科学研究院输电所所长范亚洲表示：项目研发的机器人将全面适用于我国近海的稀软土海底，最大敷埋作业速度将达到1000米/小时，作业速度较原来提升了近一倍。

全国产化、大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人

除了南方电网的水下敷缆机器人，我国还有由南沙科技企业深海智人开发落地的首台全国产化、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人，名为“金牛座”。

“金牛座”集成了多项核心技术，如深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术、深海耐压与密封技术等。该机器人是首台全国产化供应链的产品，意味着所有组件和技术都是在国内研发和制造的。机器人功率超过1600马力，设计最大适应水深500米，能够实现的最大单次冲射开沟能力达到5米。

此外该机器人采用履带自行走式海底运动模式，并配备了后置集成主高压射流开沟组件，使其能够在海底进行高效的管缆铺设工作。

2024年6月“金牛座”机器人潜入深海作业，顺利完成首次海上风电后埋缆施工作业。在首次海上风电后埋缆施工作业中，“金牛座”实现了平均250-350米/小时的埋缆速度，个别点位达到了500米/小时，且仅开启了大约50%的功率便轻松实现了3至3.5米的埋深。

结语

由于海洋的特殊环境，尤其是深海环境决定了人类无法亲自“上阵”作业，因此借助机器人完成深海作业尤为重要。

如今我国不断打造创新水下敷缆机器人，水下作业机器人的应用为中国海洋资源开发提供了强有力的支持，同时也为海上风电产业的发展提供了全新的解决方案，水下作业机器人的成就体现了中国海洋科技实力的进步。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）