算法工程师年薪可超90万元，高薪招人背后的机器人狂热潮

【蜂耘网  机器人】据杭州市滨江区委宣传部官号“滨江发布”消息，宇树科技正在招聘机械结构工程师、嵌入式软件工程师、嵌入式硬件工程师、生成式AI算法工程师、深度强化学习算法工程师、机器人感知算法工程师等多个岗位。其中，薪酬最高的岗位为深度强化学习算法工程师，月薪范围为4万-7万，按13薪+来计算，该岗位年薪最高将超过90万元。

造机器人需要什么样的人才？

制造机器人是一个复杂且多学科交叉的过程，涉及机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个领域。当然在不同领域，要求也会有所不同，比如

机械结构设计领域：需要具备扎实的机械设计基础和丰富的实践经验，能够进行机器人机械结构的设计与优化，掌握新工艺和技术的应用。熟悉常用材料加工特性和机械制造工艺，并能解决产品量产过程中的问题。

嵌入式系统开发领域：涵盖软件和硬件两个方面。软件方面，要求掌握经典控制原理和嵌入式控制系统开发，熟练使用C语言及STM32等平台进行无刷电机、永磁同步电机控制程序的开发；硬件方面，需精通数字电路和模拟电路设计，熟悉ARM、单片机及其外围电路设计，具有EMC/EMI电磁兼容设计能力。

生成式AI算法与深度强化学习领域：这类人才需精通大语言模型及多模态大模型的预训练开发、调优工作，以及深度强化学习算法的研究和应用。他们应熟练掌握Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，了解分布式训练框架和大规模数据处理技术，有能力将算法应用于机器人控制中，并持续跟进相关领域的最新进展。

机器人感知与多传感器融合领域：需要开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法，以及基于这些传感器的环境感知算法。该领域的人才应熟悉视觉SLAM和激光SLAM算法，掌握C/C++编程知识及相关库的使用，同时拥有良好的数学基础和优化相关的知识。

宇树科技是一家什么样的企业？

宇树科技是一家专注于智能机器人研发与制造的高科技企业，总部位于浙江省杭州市滨江区。在机器人领域有着一定的技术积累和市场布局。宇树科技的四足机器人产品在行业内具有一定的知名度，其产品在动态平衡、地形适应以及运动控制等方面表现出一定的技术水平。

人形机器人系列

H1：全球首款成功实现原地后空翻的电驱动人形机器人，H1-ReS机器人是其科研型开源机器人。采用轻量化材料设计，整体重量仅47kg，整身拥有50余个自由度，腿部关节电机部分峰值扭矩达到了360N·m，行走速度可以达到1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s。通过人工智能算法赋能，行走和平衡均通过自主计算完成，即便是受到强大外力冲击，也能快速调整姿态，保持身体平衡。

G1：拥有高度灵活性和智能性的人形机器人。身高约127厘米，体重约35公斤，拥有23至43个关节电机，关节最大扭矩120N·m，小跑速度大于2m/s，接近人类慢跑速度。基于深度强化学习和仿真训练，通过AI技术不断升级和演进，结合力位混合控制，能够实现对物体的精准操作。配备深度相机和3D激光雷达等先进传感器，实现360度全景深度感知，支持WiFi6和蓝牙5.2，方便与其他设备进行无线连接和数据传输。起售价为9.9万元人民币，适用于多种场景和应用需求。

四足机器人系列

Go2：宇树科技在2023年推出的具身智能新物种，标配4D超广角激光雷达，大模型GPT赋能，关节性能提升30%，最大扭矩可达45N·m。可以完成正向上下楼梯、跳跃、倒立、握手、空翻等高难度动作，且感知系统性能提升200%，可以作为人们日常生活的陪伴者。

Go2-W：Go2的新型号轮足版本。站立尺寸为70cm×43cm×50cm，带电池重量约18kg，供电电压33.6V，载荷约3kg，运动速度0-2.5m/s，最大攀爬落差小于70cm，最大攀爬斜坡角度35°。硬件上配备15000mAh长续航电池、16个铝合金精密关节电机和多种传感器，具备智能控制与数据处理能力。

B2：B2机器狗系列的轮式版本，为全球首款全地形探险骑乘机器狗。站立尺寸为1098mm×550mm×758mm，重75公斤，最大移动速度为20千米/小时，能够完成双旋转，持续行走负载大于40公斤，跳跃深堑宽度约两米。配备32线车规级激光雷达、深度相机、高分辨率光学相机等多种先进传感器，可在山地、斜坡、溪流等场景中作业，并能驮着一个成年男子进行户外上下坡，适用于工业、救援、景区等多个应用场景。

宇树科技在机器人技术研发方面投入较大，不断推出新产品和技术升级，以满足市场需求。其他机器人还有Go1、A1、犇犇、B2-W、B1、Aliengo等。

我国有多少机器人制造企业？

据市场监管大数据中心数据显示，截至2024年12月底，我国共有45.17万家智能机器人产业企业，注册资本共计64445.57亿元，企业数量较2020年底增长206.73%，较2023年底增长19.39%。

宇树科技在机器人运动控制领域具有核心技术优势，其人形机器人技术备受关注，除了宇树科技，我国还有很多类似的机器人制造企业，比如：

优必选是全球领先的人工智能和人形机器人企业，Walker系列人形机器人具备高自由度、灵活运动能力和智能化交互功能，广泛应用于教育、娱乐、服务等领域。优必选多次亮相春晚等大型活动，其人形机器人技术在国际上具有较高知名度。

达闼科技专注于云端智能机器人技术，其人形机器人具备强大的AI能力和云端数据处理能力，适用于商业服务、医疗、教育等场景。达闼科技在2020年入选“全球独角兽企业500强”，其云端机器人架构具有创新性。

小米于2022年发布CyberOne人形机器人，具备高精度环境感知和情感交互能力，展示了小米在机器人领域的研发实力。CyberOne的发布标志着小米正式进入人形机器人领域，未来有望与智能家居生态深度融合。

乐聚机器人专注于高性能人形机器人研发，Aelos系列机器人以高运动性能和模块化设计著称，主要用于教育、科研和娱乐领域。乐聚机器人多次在国际机器人赛事中获奖，其技术在国内处于领先地位。

钢铁侠科技专注于大型人形机器人研发，其产品主要用于科研、教育和高科技展示，具备高自由度和仿生设计。钢铁侠科技是国内少数能够研发大型双足人形机器人的企业之一，技术实力突出。

小鹏汽车旗下机器人公司小鹏鹏行（Xpeng Robotics）专注于智能仿生机器人研发，PX5机器人具备高动态运动能力和智能化交互功能。小鹏鹏行依托小鹏汽车在自动驾驶和AI领域的技术积累，推动人形机器人商业化应用。

智元机器人由“华为天才少年”稚晖君（彭志辉）创立，专注于通用型人形机器人研发，远征A1具备高运动性能和智能化操作能力。智元机器人凭借创始人的技术背景和创新能力，迅速在行业内崭露头角。

傅利叶智能以康复机器人起家，近年来进军人形机器人领域，GR-1机器人具备高运动性能和智能化交互能力，适用于医疗、服务等场景。傅利叶智能在康复机器人领域具有深厚积累，其人形机器人技术在国内处于领先地位。

追觅科技以智能家居设备起家，近年来布局人形机器人领域，致力于开发高性能、低成本的服务机器人。追觅科技在电机技术和智能算法方面具有优势，其人形机器人研发进展迅速。

机器人企业高薪招人背后反映了什么？

机器人企业高薪招人的背后，反映了机器人产业正处于高速增长和技术创新的关键阶段。随着科技的进步和制造业的转型升级，机器人作为自动化、智能化生产的重要工具，其需求量不断增长。

工业机器人的应用不断深化、人形机器人技术的不断升级，推动了机器人制造企业的快速发展。广阔的前景和巨大的发展潜力使得机器人制造企业对未来充满信心，企业对高端技术人才的需求急剧增加，进而通过高薪招聘来吸引和留住人才。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）