新型预备“打工人”，百余台人形机器人在上海参加集训

【蜂耘网  机器人】由国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）搭建的训练场，已正式启用1个月，走进位于上海张江的全国首个异构人形机器人训练场，如同来到一个机器人“学校”，超100台异构人形机器人正在不同场景下进行训练。

国家地方共建人形机器人创新中心

2024年6月6日，国家地方共建人形机器人创新中心专家委员会正式揭牌，标志着该中心正式成立并进入实质性发展阶段。

2025年1月21日，由国家地方共建人形机器人创新中心与张江集团共同主办的国地中心具身智能训练场启用仪式在张江模力社区举行。这一训练场的启用，为人形机器人的训练和应用提供了重要支撑。

国地中心建设的全国首个异构人形机器人训练场一期，位于上海张江“模力社区”，面积约5000平方米。在张江科学城模力社区的7、8层，就是全国首个异构人形机器人训练场。国家地方共建人形机器人的主要功能与贡献有：

搭建交流平台：国家地方共建人形机器人创新中心为人形机器人开发者提供了一个分享经验、交流技术的平台，有助于推动人形机器人技术的快速发展。

推动技术创新：通过组织专家委员会、开展技术研发等活动，该中心在人形机器人领域取得了显著的技术创新成果。

促进产业应用：该中心与多家企业、科研机构和高校合作，推动人形机器人在智能制造、民生服务、特种作业等领域的广泛应用。

提供训练支持：建设的全国首个异构人形机器人训练场，为人形机器人提供了多样化的训练场景和技能提升机会，有助于加速人形机器人的产业化和应用落地。

国家地方共建人形机器人创新中心的成立，旨在为人形机器人开发者搭建一个分享交流的平台，推动人形机器人技术的创新、应用和发展。

目前训练场已与30多家行业头部企业、优势场景企业和科研院校合作，并完成5种人形机器人、10种场景单位进驻。围绕“3C”、汽车等智能制造领域，训练场已与海尔、海信、康佳、延锋汽车、上海电气、长虹等开展合作。

随着人形机器人产业的快速发展，该中心在促进产业核心要素支撑、激发科技创新潜力方面发挥着重要作用。

人形机器人训练的原理

人形机器人的训练原理是一个复杂且精细的过程，它涉及多个关键技术和原理的协同作用。

运动捕捉技术

动作捕捉：动作捕捉技术是人形机器人训练中的关键一环。它通过高精度的传感器（如惯性测量单元IMU）捕捉人类的动作数据，这些数据随后被用于训练机器人模仿人类的动作。

动作捕捉系统能够提供高精度、高速度和高还原度的动作数据，确保机器人能够精确地复制人类的动作和行为。

数据记录与分析：在动作捕捉过程中，机器人的每一个动作细节都会被仔细捕捉并记录。这些数据随后被用于分析机器人的运动轨迹、力度和姿态等参数。

通过分析这些数据，研究人员可以调整机器人的运动控制算法，使其更加准确地模仿人类的动作。

人工智能与机器学习

深度学习：人形机器人训练过程中，深度学习算法发挥着重要作用。这些算法能够利用动作捕捉数据创建模型，帮助机器人学习如何与周围环境互动。通过深度学习，机器人可以逐渐掌握各种复杂动作和技能，如行走、抓取物品等。

强化学习：强化学习是人形机器人训练中的另一种重要方法。它通过设置奖励和惩罚机制，让机器人在所处环境中学习最优的行为策略。在强化学习过程中，机器人会不断尝试各种动作，并根据奖励和惩罚信号调整自己的行为。通过这种方式，机器人可以逐渐学会在各种环境下如何做出最优的动作选择。

运动控制算法

伺服电机控制：人形机器人的运动主要依赖于伺服电机的控制。这些电机通过精确的转动来控制机器人的关节角度和力度，从而实现各种动作。伺服电机控制算法需要确保电机转动的准确性和稳定性，以保证机器人能够平稳地执行各种任务。

姿态调整与平衡控制：人形机器人在行走过程中需要不断调整姿态以保持平衡。这涉及到复杂的控制算法和传感器数据融合技术。通过姿态调整和平衡控制算法，机器人可以实时感知自己的姿态和周围环境的变化，并作出相应的调整以保持稳定。

传感器与环境感知

多种传感器融合：人形机器人通常配备有多种传感器，如激光雷达、摄像头、陀螺仪和加速度计等。这些传感器能够实时感知周围环境的变化，并为机器人的决策提供关键信息。通过多种传感器的融合技术，机器人可以更准确地感知和理解周围环境，从而提高其自主决策和适应能力。

环境适应性：人形机器人需要具备在不同环境下执行任务的能力。这要求机器人能够适应各种复杂环境和任务场景的变化。通过训练和学习，机器人可以逐渐掌握在不同环境下如何调整自己的动作和行为以适应变化。

人形机器人“量产元年”

2025年被认为是人形机器人的量产元年，2024年，智元机器人已下线1000台人形机器人。此外登上春晚舞台的宇树 Unitree 人形机器人火爆全网，一度出现 “断货下架” 的情况。宇树科技旗舰店客服表示，G1已预订完，H1需联系销售人员。由此可见，人形机器人量产已经开始。

在前景广阔的背景下，我国众多人形机器人争奇斗艳，包括优必选Walker系列、宇树科技G1和H1、智元机器人、傅里叶智能GR人形机器人、乐聚机器人夸父、逐级动力CL-1、云深处DR1、腾讯保姆机器人以及星动纪元STAR1等。

这些机器人无不都在加强训练、各显其能。正如百余台人形机器人在上海参加集训，未来参与训练的人形机器人会越来越多，也就是说人类社会上将会迎来大量的机器“打工人”。在医疗、养老、教育、娱乐等领域，人形机器人将会提供有效的服务，满足社会的多样化需求。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）