新型机器人问世：外形像鸟，无需跑道自主起飞

【蜂耘网  机器人】据报道，瑞士洛桑联邦理工学院和美国加州大学尔湾分校的研究人员合作开发了一款名为“适用于多种环境的鸟类机器人载具”（RAVEN）的类鸟机器人。

该团队已在期刊《Nature》上发表了相关论文。普林斯顿大学航空航天工程师Aimy Wissa在同一期刊上发表了一篇新闻观点，提出了这项创新在现实世界应用中的可能方式。

轻便的外形结构

RAVEN外形上像一只鸟，两翼呈流线型，设计简洁，有助于减少飞行中的空气阻力。为了简化，研究人员选择了固定翼飞行设计，而不是扑翼设计。他们还选择了V 形尾翼。前面的发动机为单个螺旋桨提供动力。

带弹簧的双腿结构

大多数鸟类可以在空中和陆地环境之间无缝导航。前肢进化成翅膀主要用于飞行，而后肢则具有多种功能，例如行走、跳跃和跳跃，以及用于过渡到飞行的跳跃起飞。这些功能激发了工程师在空中机器人中实现类似的多模态，从而在不同环境中扩展了其应用范围。

RAVEN的一对带有弹簧的可动腿，不仅模仿了鸟类的腿部结构，可以像乌鸦和渡鸦一样四处走动和跳跃。经过一些调整，机器人甚至能够在转子旋转时跳跃升空，通过精密的机械设计和先进的控制算法，实现了与飞行模式的无缝切换。这使得RAVEN能够在空中自由翱翔的同时，也能轻松应对地面或复杂地形的挑战。

能耗和续航优势

RAVEN在能耗管理和续航距离上展现出了显著的优势。在飞行过程中，RAVEN能够根据任务需求和环境条件，智能调整飞行姿态和动力输出，实现能耗的最小化。同时，其强大的续航能力也意味着在执行长距离任务时，RAVEN能够减少中途充电或更换电池的次数，从而提高了整体作业效率和安全性。

还需改进的地方

RAVEN由于呈鸟类设计，双腿前方身体涉及的元件设备较多，双腿后方只有比较简单的尾翼，机器人整体重心不够稳。这也导致了机器人在步行过程中容易摔倒，并且难以自行恢复，需要人工恢复站立状态。

研究意义

这项研究成果已发表在国际科学界认可的《自然》杂志上，多功能机器人腿通过自主起飞和多模式步态，扩大了在复杂地形中部署传统固定翼飞机的机会。标志着无人机技术的重大突破，并为未来无人机在复杂环境中的广泛应用奠定了基础。

（蜂耘机器人网  责任编辑：梅子）